Com triar un quadròpter amb una càmera

Els Quadcopters poden realitzar diverses accions en l’aire que no són accessibles per als humans.

Feu una foto des de la vista d'ocell? - Per favor!

Entreu ràpidament una petita càrrega durant un parell de quilòmetres? - Cap problema!

Feu un descens vertiginós a la pista negra sense perdre de vista un segon? - No hi ha cap pregunta!

Fins i tot una cosa tan petita com un selfie de grup, sota la força d’aquesta plataforma giratòria. Els drones en miniatura es poden utilitzar en operacions de cerca, participar en curses aèries o servir de joguina per a nens. El més important és triar el model adequat per a fins específics.

Els millors fabricants de quadcopters: quina empresa escollir

Cada any s'actualitza la llista de fabricants de quadcopter amb nous noms. Malauradament, no tots tenen èxit, i alguns inicialment apunten al segment del pressupost del mercat, sacrificant la qualitat dels seus drons. En qualsevol cas, és millor dedicar-se un temps a un model de bona marca que comprar discos mòbils barats cada dos mesos en lloc de fallar.

Les empreses actuals ofereixen els millors multicopters per a principiants i professionals:

1. Innovacions DJI

2. 3D Robotics (3DR)

3. RC UDI

4. Sistemes Aeryon

5. Blade - branca "quadrocopter" d'Horizon Hobby

6. Syma

Al nostre classificació Trobareu diversos models interessants d’aquests fabricants. Però si cap d'ells compleix les vostres necessitats, us aconsellem de familiaritzar-vos amb les recomanacions d'especialistes en l'elecció de UAV de quatre rotors: us ajudaran a trobar la millor opció vosaltres mateixos.

El dispositiu i el principi del quadcopter

Un quadcopter és un avió relativament senzill, que, amb certes habilitats i coneixements bàsics de l'electrònica de ràdio, es pot muntar per si mateix a partir de materials a mà o de peces individuals. Però fins i tot si adquireixes un dispositiu RTF (és a dir, "a punt per volar"), necessites saber almenys aproximadament com està arreglat i degut al que s'eleva a l'aire.

Qualsevol multicopter consta de diversos elements bàsics:

• Tancaments;
• Cargols - generalment quatre, però hi ha models amb fulles de 3, 6 i fins a 8;
• Motors sincronitzats aparellats;
• La unitat de control: una placa electrònica amb un receptor que processa senyals des de la consola, i un conjunt de sensors o, en el pitjor dels casos, un giroscopi;
• Bateria i control remot;
• Alguns models "adults" estan equipats amb una càmera digital integrada.

Com més complex i costós sigui el model del avió no tripulat, més sensors addicionals més diversos tindran: GPS, acceleròmetre, baròmetre, sonar - aquesta no és una llista completa del que els multicòpters "farcen" avui.

Però per més complex que sigui el dispositiu de l’avió, el principi bàsic del seu funcionament no canvia. A través del receptor, la placa de drones rep senyals de ràdio - comandes des del comandament a distància. D'acord amb ells, frena o accelera els motors, cosa que obliga a maniobrar la unitat a l'aire.

Al mateix temps, el microcontrolador supervisa constantment els indicadors dels sensors (o la desviació dels eixos dels giroscopis), ajustant la velocitat de cada cargol per separat. Per a l’aterratge i l’aterratge vertical, el drone arrenca tots els motors a la mateixa velocitat, per girar i realitzar diversos trucs: augmenta la velocitat i frena els altres.

Tipus de quadcopters

En realitat, els quadrocòpters són només un cas especial de drons controlats per ràdio equipats amb quatre fulles. Sí, el més comú, però no l'únic.

Quatre fulles (de fet quadrocòpters)

Aquesta família ha guanyat especial popularitat entre els multitopers per la seva versatilitat i grandària òptima amb una bona maniobrabilitat. Els drones amb 4 fulles guanyen altitud a velocitats de fins a 5 m / s i es redueixen en 4 m / s. La seva velocitat de vol horitzontal màxima arriba als 25 m / s.

La majoria dels vehicles de quatre rotors capturen el senyal de la consola en un radi de 2 km, la qual cosa els permet utilitzar-los per a una àmplia gamma de tasques. Molts models (d’avançats, per descomptat) estan equipats amb càmeres fotogràfiques i de vídeo amb una resolució de fins a 13 megapíxels i un angle de visió de fins a 100º. La capacitat de bateria d’un helicòpter mitjà dura uns 15-25 minuts de vol, encara que depèn molt de la mida de la taula giratòria. Alguns drones quàdruples poden cabre en el palmell de la mà i pesen uns 15 grams, mentre que altres poden arribar a un metre de diàmetre i treure 3 kg.

Pros:

• Gran selecció de diversos models;
• Disponibilitat de càmeres de fotos i de vídeo amb un bon angle de visió;
• Alta velocitat;
• Bona gamma i bona maniobrabilitat.

Contres:

• En cas de fallada, caure almenys un cargol.

Trikoptery

Aquests avions no tripulats només tenen 3 cargols i estan equipats amb motors de col·lecció de baixa potència. Com a regla general, aquests no són vehicles molt grans amb una excel·lent maniobrabilitat. Les seves pales solen tenir una protecció especial, la qual cosa redueix el risc de fallada del cargol durant una caiguda accidental i el propi operador de possibles lesions en el llançament.

El Trikoptery pot volar en un radi de 30-50 m del tauler de control i estar a l'aire fins a 10 minuts, però es triga aproximadament una hora a carregar la bateria a través del port USB. Les dimensions dels models de tres pales també són impressionants per la seva diversitat: entre ells es troben els drones "interiors" de 5x4x4 cm i els dispositius de 40 centímetres que pesen fins a 1,5 kg.

Pros:

• Maniobrabilitat màxima;
• Mida compacta i pes relativament petit;
• La presència de cargols de protecció;
• De baix cost.

Contres:

• La manca d'una càmera normal;
• Una petita gamma del senyal, però per a una joguina, que és un tricopter, n'hi ha prou.

Hexcopters

Es tracta de dispositius totalment funcionals amb 6 cargols capaços de pujar a una gran alçada i que ja tenen un pes de fins a 10 kg. Aquests models es caracteritzen per un major equilibri i fiabilitat, ja que fins i tot si falla un dels cargols, el dispositiu podrà aterrar sense que es trenqui. En la configuració bàsica, els drons "de sis ales" sovint estan equipats amb càmeres amb una resolució de fins a 15 megapíxels, i una bateria àmplia els permet estar a l'aire fins a 40 minuts.

I, tanmateix, el principal avantatge d’aquests dispositius és l’abast del comandament a distància: uns 6 km. Però les seves característiques de velocitat són lleugerament pitjors que les de quadcopters: fins a 5 m / s en enlairament, fins a 3 en descendent i fins a 20 en vol horitzontal. Doncs no oblidem les dimensions: els drons de 6 rotors de diàmetre arriben als 0,5-1 m i pesen de 5 a 10 kg.

Pros:

• Ja poden elevar i transportar petites càrregues;
• Completada amb bones càmeres;
• Alt rang de temps i temps d’aire;
• Estabilitat de vol i capacitat d’aterrar en cas de fallada d’un dels motors.

Contres:

• Maniobrabilitat baixa;
• Preu alt

Oktokoptery

Els copters més grans (fins a 1,5 m de diàmetre) amb 8 cargols independents. Aquests dispositius són encara més segurs i més estables a l’aire que els hexàgons: en cas de fallada de 1-2 cargols, l’UAV pot fins i tot continuar la tasca. La capacitat de càrrega dels drons de vuit fulles arriba als 20 kg, encara que el seu propi pes no excedeixi de 9-10 kg.

Per desgràcia, perquè aquestes oportunitats han de pagar. La gamma de vols de oktokopterov modern generalment no més de 1-1,5 km, el temps en l'aire 15-30 minuts. Els dispositius s'enlairen i aterren amb una velocitat de fins a 2-3 m / s, i en línia recta desenvolupen "només" 15 m / s.

Pros:

• Capaç d’elevar càrregues pesades;
• Màxima fiabilitat i estabilitat en vol;
• La capacitat de continuar movent-se en cas de fallada d'1 o 2 motors;
• La presència d'una càmera normal;
• Bastant temps a l'aire.

Contres:

• Mides grans;
• Cost enorme.

Opcions de selecció de Quadcopter

Dimensions

Els drons globals es poden utilitzar per resoldre una àmplia gamma de tasques, però els models compactes són més maniobrables.

Entendre quina mida necessiteu un helicòpter us ajudarà a conèixer la seva varietat:

1. Nano

Aquest prefix del nom rep drones en miniatura per a ús domèstic. Podeu intentar executar un bebè tan al carrer, però només en un clima tranquil i si teniu experiència amb taules giratòries. Els nano i quadrocòpters, malgrat la seva mida i pes modestos, són força forts, de manera que són ideals per entrenar.

2. Mini

Els drones amateur que es poden utilitzar tant a casa com al carrer. Aquests models econòmics s'adaptaran a adolescents i aficionats adults com a primer helicòpter "a prova".

3. Mitjana

Models bastant resistents amb bons motors. Adequat per a competicions, acrobàcies, així com per a fotografia aèria amateur.

4. Copistes grans

Aquí es pot prendre amb seguretat models amb fulles de 6 i 8. Són els drones més cars, aptes per al rodatge professional i el transport de mercaderies i són actualment els més avançats tecnològicament.

Rang, velocitat de temps i vol

Hi ha tres criteris principals que determinaran si el controlador seleccionat és adequat per dur a terme una funció determinada.

Interval de vol:

1. Per a un aficionat que vulgui jugar amb el drone o intentar trucs sense mantenir el dispositiu a la vista, 500 metres són suficients amb el cap.

2. El nen no necessita un llarg abast, en cas contrari no estarà interessat: 100-200 m són més que suficients.

3. Els que van a utilitzar el drone per resoldre problemes professionals, és necessari que pugui sortir de la consola durant un quilòmetre i més.

El llarg temps de vol del multicopter, per descomptat, amplia les seves capacitats, però també es reflecteix en el cost del dispositiu. Haurem de pagar massa per una bateria més àmplia, la qual cosa permetrà que el cotxe es mantingui a l’aire més temps que l’estàndard de 15-20 minuts.

Pel que fa a la velocitat, aquí tothom decideix per si mateix quant vol esprémer del seu avió no tripulat. Per a un principiant o un aficionat, el dispositiu que accelera fins als 30-40 km / h és suficient, però per a aquells que vulguin participar en carreres, necessiteu un model ràpid capaç de velocitats de fins a 100 km / h

Bateria

Com més poderós tingui la bateria al vostre dispositiu, més temps durarà a l’aire. No obstant això, la càrrega dependrà del consum de motors.

Com més motors s’instal·lin al dispositiu i com més gran sigui el seu consum total d’energia, més gran serà la bateria, en cas contrari no hauríeu de comptar amb un vol llarg:

1. Les bateries més barates instal·lades en avions de baix cost tenen una capacitat d'entre 1100 i 2200 mAh (els valors per sota de 1000 s’han de considerar només si adquireixes una joguina "casolana" petita).

2. Els models amb bateries amb una capacitat de 2800-8000 mA • ca es troben a la categoria de preu mitjà.

3. En un dolgolet costós i potent hauria de ser una bateria amb les característiques de 10.000-22.000 mAh.

Pareu atenció a la intensitat de descàrrega de la bateria (indicada per un dígit davant de la lletra "C" de l’etiqueta). Aquí també és convenient triar els valors més grans: això li permetrà portar fàcilment el cotxe a la velocitat màxima. A més, amb el pas del temps, les bateries comencen a "caure" sobre la intensitat del corrent i, si teniu un subministrament, no necessitareu canviar la bateria aviat.

Tipus de control

Els copteros moderns transmeten i reben senyals de ràdio a diferents freqüències, cadascun dels quals pot tenir els seus avantatges i desavantatges:

1. 900 GHz: els drones que funcionen a aquesta freqüència no podran volar fora de la consola més enllà de 500 m, però el senyal que hi envolta passa per qualsevol obstacle (arbres, edificis de gran alçada, etc.).

2. 1.2-1.3 GHz: el rang de recepció no supera els 1 km, els senyals que passen pels obstacles són pitjors, però encara passen.

3. La freqüència més freqüent és de 2,4 GHz. En ell, els dispositius poden recollir senyals de la consola a una distància de fins a 2 km.No obstant això, les ones de ràdio seran difícils de superar els obstacles, de manera que aquests models de dispositius no tripulats es porten exclusivament a volar en zones obertes.

Quan es compra un quadcopter, també cal fer atenció a la quantitat de canals de comunicació inclosos al model. Hi pot haver de 4 a 10, i com més canals utilitzi un parell receptor-transmissor, més maniobres pot realitzar l’aeronau.

També es produeixen drones amb Bluetooth integrat. I encara que aquí la gamma està molt limitada, gràcies a ell, és possible controlar el vol del drone des d’un smartphone o tauleta (a través d’una aplicació especial).

Una altra opció per comunicar-se amb un quadcopter és la Wi-Fi. El rang del senyal aquí també és petit, però es fa possible emetre o enregistrar immediatament el vídeo capturat per la càmera estàndard en temps real.

La llista de tecnologies de senyalització no es limita a això. Actualment, totes les empreses fabricants serioses estan molt involucrades en el desenvolupament de les seves pròpies formes de comunicar-se amb els UAV. Però quina d'elles serà més efectiva: el temps ho dirà.

Material del cos

La força i el pes del dron depenen d’això. Per als quadcopters petits, el material de fabricació no importa molt, ja que són bastant resistents a la caiguda fins i tot des d'una alçada molt gran. Però com més gran és el model triat, més importants són els indicadors de força per a això.

Aquí teniu les següents opcions:

1. Escuma extruïda

Fràgil, però molt lleuger i mantenible. No tinc tan por de caure com a punt per al cos.

2. Plàstic

En general, un bon material per a un avió no tripulat, però només si no és massa prim i té una resistència mínima mitjana.

3. Carboni

Seria perfecte si no fos pel seu alt cost.

4. Alumini

Té una bona durabilitat, però de tots els materials llistats és el més dur.

Presència de la càmera

La càmera del quadcopter pot ser amateur o professional i pot estar absent. Considerem tots els casos:

1. Els Quadcopters sense càmera són idonis per a principiants o nens, ja que simplement no poden disparar i pilotar el dispositiu simultàniament.

2. Les càmeres amateur (integrades al cos) tenen una resolució baixa i no produeixen imatges de millor qualitat. Tanmateix, per a la fotografia i el vídeo privats són prou suficients.

3. La càmera externa (extraïble) del quadcopter només es necessita per professionals. Aquests dispositius permetran un tret de gran qualitat a la màxima velocitat. Però per instal·lar equips pesants, necessiteu un avió no tripulat amb suficient càrrega i estabilitat durant el vol.

Si escolliu un avió no tripulat amb una càmera fotogràfica, és millor prendre un model amb un control remot addicional, ja que al mateix temps és molt difícil pilotar i controlar els equips de tir.

Funcions i funcions addicionals

Pràcticament tots els quadcopters d’una categoria de preu mitjà i superior tenen un cert conjunt de funcions addicionals. Tant si ho necessiteu com si no: decidiu per vosaltres mateixos:

1. Pilot automàtic: quan estigui activat, el dispositiu volarà al seu destí sense control extern.

2. Tornant al punt de partida, el drone tornarà al lloc on es va enlairar (tenir cura d’aquesta característica, ja que l’helicòpter no és un colom i no reconeix obstacles a la tornada).

3. Volar després de l'objectiu: l’helicòpter podrà seguir l’objecte en moviment.

4. Seguir el telèfon intel·ligent és una funció similar a l'anterior, però ja està lligada al tauler de control o al telèfon intel·ligent.

5. Volar per punts: permet establir una ruta més complexa.

6. FPV - mode de primera persona. És a dir, una oportunitat de veure en ulleres especials tot el que el multikopter "veu".

7. Sistema d’estabilització: fa que el drone quedi penjat a l’aire, si el comandament a distància va deixar de rebre comandes.

8. Reconeixement d'objectes i gestos.

Quin quadcopter triar

1. Com a regal per a un nen, és millor triar un quadricòpter de tres peces o sense una càmera de mida petita (fins a 20-30 cm de diàmetre): maniobrable, lleugera i còmoda. El nombre de funcions aquí pot ser mínim, però cal protegir les fulles.La distància de vol per a un joguet de drones no hauria de superar els 100–200 m, però és convenient que la seva durada siga com a mínim de 10 a 15 minuts.

2. Per a principiants absoluts, també funcionaran copters compactes de fins a 30-40 cm de diàmetre, però amb una càmera integrada, fins i tot si és amateur. El rang d’actuació de 200 a 500 m és suficient i, a més, no s’exigeix ​​una alta velocitat, òptimament 40-50 km / h. Bé, si el model suporta el control a través de l’aplicació al telèfon intel·ligent i tindrà algunes funcions senzilles però interessants (vol després d’objectiu, “segueix-me”, etc.).

3. Si sou esportistes extrems, i necessiteu un exemplar, que eliminarà els vostres acrobàcies d’un bon angle, adquiriu un dispositiu professional amb una càmera externa. És important que desenvolupi una velocitat mínima de 60 a 80 km / h i pugui volar entre 200 i 300 metres de distància sense perdre contacte.

4. Els aficionats a viatjar i fer fotos boniques a la carretera s'adaptaran a un quadrat gran o hexacopter. A causa del bon rang de vol i de la màxima estabilitat a l’aire, aquest dispositiu us proporcionarà fotos magnífiques fetes per una càmera normal o externa en un radi d’1,6 km. De les funcions que necessiteu el GPS, el pilot automàtic, torneu al punt. Si teniu prou diners i experiència de pilotatge, no dubteu a comprar un model amb el mode FPV, i podreu explorar els voltants i els racons remots amb els vostres propis ulls.

5. Si sou un fotògraf o un fotògraf professional, un hex-octocopter us ajudarà. Fins i tot pot penjar una càmera pesada amb estabilització i obtenir tirs luxosos de vida silvestre o vacances ple de gent. El més important d’aquest dispositiu és la capacitat de càrrega suficient per portar l’equip i un rang màxim de vol (a partir d’1 km i més).

Quant són els copistes

1. Es venen joguines simples de tricopter a preus que van des dels 1.500 als 5.000 rubles. Els mateixos models per a nens, però amb quatre cargols es poden comprar per 900-10000 rubles.

2. Els drons "adults" de ple dret amb 4 fulles comencen a partir de 8000 i arriben als 600 mil.

3. El cost de l'hexacopter es troba en el rang de 80-500 mil rubles.

4. Per a oktokopter haurà de pagar entre 120 i 1,3 milions de rubles.