Kā izvēlēties quadrocopter ar kameru

Quadcopters var veikt dažādas darbības gaisā, kuras nav pieejamas cilvēkiem.

Uzņemiet fotoattēlu no putna skatiena? - Lūdzu!

Ātri nogādājiet nelielu slodzi uz pāris kilometriem? - Nav problēmu!

Šaujiet reibinošo nolaišanos uz melnā ceļa, nezaudējot tevi par sekundi? - Nav nekādu jautājumu!

Pat tāds sīkums kā grupas pašnodarbinātājs, kas ir šī turnīra spēks. Miniatūras drones var izmantot meklēšanas operācijās, piedalīties gaisa sacensībās vai kalpot kā bērnu rotaļlieta - galvenais ir izvēlēties pareizo modeli konkrētiem mērķiem.

Labākie quadcopters ražotāji, kurus izvēlēties

Katru gadu quadcopter ražotāju saraksts tiek atjaunināts ar jauniem nosaukumiem. Diemžēl ne visi no tiem gūst panākumus, un daži no tiem sākotnēji ir vērsti uz tirgus budžeta segmentu, upurējot savu drones kvalitāti. Jebkurā gadījumā labāk ir pavadīt vienu reizi uz labu zīmola modeli, nevis nopirkt lētus atskaņotājus ik pēc diviem mēnešiem, nevis neveiksmi.

Labākos multikopterus iesācējiem un profesionāļiem šodien piedāvā uzņēmumi:

1. DJI inovācijas

2. 3D roboti (3DR)

3. UDI RC

4. Aeryon sistēmas

5. Asmens - Horizon Hobby filiāle "quadrocopter"

6. Syma

Mūsu klasifikāciju Jūs atradīsiet vairākus interesantus šo ražotāju modeļus. Bet, ja neviena no tām neatbilst jūsu prasībām, mēs iesakām iepazīties ar speciālistu ieteikumiem četru rotoru UAV izvēlē - tie palīdzēs jums atrast vislabāko risinājumu.

Ierīce un quadcopter princips

Quadcopter ir relatīvi nesarežģīta lidmašīna, kas ar zināmām prasmēm un pamatzināšanām par radioelektroniku var tikt savākta no materiāliem, kas atrodas pie rokas vai atsevišķām daļām. Bet pat tad, ja jūs iegādājaties RTF ierīci (kas ir “gatavs lidot”), jums vismaz jāzina, kā tā ir sakārtota un kāda tā ir gaisā.

Jebkurš multikopters sastāv no vairākiem pamatelementiem:

• Korpusi;
• Skrūves - parasti četras, bet ir modeļi ar 3, 6 un pat 8 asmeņiem;
• Pārī sinhronie motori;
• Vadības bloks - elektroniskā dēļa ar uztvērēja apstrādes signāliem no konsoles un sensoru kopums vai, sliktākajā gadījumā, giroskops;
• Akumulators un tālvadības pults;
• Daži "pieaugušo" modeļi ir aprīkoti ar iebūvētu digitālo kameru.

Jo sarežģītāks un dārgāks drona modelis, jo vairākiem papildu sensoriem tas būs: GPS, akselerometrs, barometrs, sonārs - tas nav pilnīgs saraksts ar to, kas šodien ir multicopteri.

Bet neatkarīgi no tā, cik sarežģīta lidmašīnas ierīce, tās darbības pamatprincips nemainās. Ar uztvērēju drone plate saņem radio signālus - komandas no tālvadības pults. Saskaņā ar tiem tas palēnina vai paātrina dzinējus, tādējādi piespiežot ierīci manevrēt gaisā.

Tajā pašā laikā mikrokontrolleris pastāvīgi uzrauga sensoru indikatorus (vai giroskopu asu novirzes), regulējot katra skrūves ātrumu atsevišķi. Pacelšanās un vertikālās nolaišanās gadījumā drone sāk visus dzinējus ar tādu pašu ātrumu, lai pagrieztu un veiktu dažādus trikus - tas paātrina un palēnina pārējos.

Quadcopters veidi

Faktiski, quadrocopters ir tikai īpašs gadījums ar radio vadītiem droniem, kas aprīkoti ar četriem asmeņiem. Jā - visizplatītākais, bet ne vienīgais.

Četri asmeņi (faktiski kvadroperi)

Šī ģimene ir ieguvusi īpašu popularitāti starp multikopteriem, jo ​​tā ir daudzpusīga un optimāls izmērs ar labu manevrētspēju. Droni ar 4 asmeņiem iegūst augstumu pie ātruma līdz 5 m / s un samazina par 4 m / s. To maksimālais horizontālais ātrums sasniedz 25 m / s.

Lielākā daļa četru rotoru transportlīdzekļu uztver signālu no konsoles 2 km rādiusā, kas ļauj tos izmantot diezgan plašam uzdevumu lokam. Daudzi modeļi (protams, ir uzlaboti) ir aprīkoti ar foto un video kamerām ar izšķirtspēju līdz 13 megapikseļiem un skatīšanās leņķi līdz 100 °. Vidējā kopētāja akumulatora jauda ilgst aptuveni 15-25 minūtes, lai gan daudz kas ir atkarīgs no tā, cik lielā mērā tas ir. Daži četrriteņi var iederēties plaukstā un sver apmēram 15 gramus, bet citi var sasniegt pusmetru diametru un vilkt uz 3 kg.

Pros:

• Milzīga dažādu modeļu izvēle;
• Foto un video kameru pieejamība ar labu skatīšanās leņķi;
• Liels ātrums;
• Labs diapazons un laba manevrētspēja.

Mīnusi:

• Pēc vismaz vienas skrūves atteices.

Trikopterija

Šādiem droniem ir tikai 3 skrūves un tie ir aprīkoti ar mazjaudas kolektoriem. Parasti tie nav ļoti lieli transportlīdzekļi ar lielisku manevrētspēju. To asmeņiem bieži ir īpaša aizsardzība, kas samazina skrūvju atteices risku nejaušas nokrišanas laikā, un pats operators no iespējamiem ievainojumiem.

Trikopterija var lidot 30-50 m rādiusā no vadības paneļa un būt gaisā līdz pat 10 minūtēm, bet, lai uzlādētu akumulatoru, izmantojot USB portu, tas aizņem apmēram stundu. Trīs lāpstiņu modeļu izmēri ir arī iespaidīgi ar to daudzveidību: to vidū ir gan „iekštelpu” droni, kas mēra 5x4x4 cm, gan 40 centimetru ierīces, kas sver līdz 1,5 kg.

Pros:

• Maksimālā manevrētspēja;
• Kompakts izmērs un relatīvi mazs svars;
• Drošības skrūves;
• Zemas izmaksas.

Mīnusi:

• Regulārās kameras trūkums;
• Neliels signāla diapazons, bet rotaļlietai, kas ir tropisks, pietiek.

Hexcopters

Tas ir pilnībā funkcionālas ierīces ar 6 skrūvēm, kas spēj pacelt līdz pat augstam augstumam un jau ar svaru līdz 10 kg. Šādiem modeļiem ir raksturīga uzlabota balansēšana un uzticamība, jo pat tad, ja viena no skrūvēm neizdodas, ierīce varēs nolaisties. Pamatkonfigurācijā "sešu spārnu" drones bieži ir aprīkotas ar kamerām ar izšķirtspēju līdz 15 megapikseļiem, un liels akumulators ļauj tiem būt gaisā līdz 40 minūtēm.

Tomēr šo ierīču galvenā priekšrocība ir tālvadības pults - aptuveni 6 km. Bet to ātruma raksturlielumi ir nedaudz sliktāki nekā kvadricoperi: līdz 5 m / s pacelšanās brīdī, līdz 3 uz leju un līdz 20 - horizontālajam lidojumam. Nu, neaizmirsīsim par izmēriem: diametrā 6 rotoru droni sasniedz 0,5-1 m un svaru no 5 līdz 10 kg.

Pros:

• Tās jau var pacelt un transportēt nelielas kravas;
• Pabeigts ar labām kamerām;
• Augsts lidojumu diapazons un laiks, kas pavadīts gaisā;
• Lidojuma stabilitāte un spēja izkraut, ja kāds no dzinējiem ir bojāts.

Mīnusi:

• Zema manevrētspēja;
• Augsta cena

Oktokopterija

Lielākie kopētāji (līdz 1,5 m diametrā) ar 8 neatkarīgām skrūvēm. Šādas ierīces ir pat drošākas un stabilākas gaisā nekā sešstūris: 1-2 skrūvju atteices gadījumā UAV var pat turpināt uzdevumu. Astoņu asmeņu droneņu ietilpība sasniedz 20 kg, lai gan to svars nepārsniedz 9-10 kg.

Diemžēl šādām iespējām jāmaksā. Mūsdienu oktokoptera lidojumu diapazons parasti nav lielāks par 1-1,5 km, laiks gaisā ir 15-30 minūtes. Ierīces pacelsies un nolaižas ar ātrumu līdz 2-3 m / s, un taisnā līnijā tās veido “tikai” 15 m / s.

Pros:

• Spēj pacelt smagas kravas;
• Maksimālā drošība un stabilitāte lidojumā;
• Spēja turpināt pārvietoties, ja 1 vai 2 dzinēju kļūme ir bojāta;
• Parastās kameras klātbūtne;
• Pietiekami ilgs laiks gaisā.

Mīnusi:

• Lieli izmēri;
• Milzīgas izmaksas.

Quadcopter izvēles iespējas

Izmēri

Kopējos dronus var izmantot, lai atrisinātu plašu uzdevumu klāstu, bet kompakti modeļi ir manevrētspējīgāki.

Izpratne par to, kāds izmērs jums ir nepieciešams, kopētājs palīdzēs iepazīt to šķirnes:

1. Nano

Šis nosaukuma prefikss iegūst miniatūras drones mājas lietošanai. Jūs varat mēģināt palaist šādu bērnu uz ielas, bet tikai mierīgā laikā un ja jums ir pieredze ar tādiem diskiem. Nano trīs un četrprocesori, neskatoties uz nelielu izmēru un svaru, ir diezgan spēcīgi, tāpēc tie ir ideāli piemēroti treniņiem.

2. Mini

Amatieru droni, kurus var izmantot gan mājās, gan uz ielas. Šie lēti modeļi būs piemēroti pusaudžiem un pieaugušajiem amatieriem kā pirmajam helikopteram.

3. Vidējais

Diezgan izturīgi modeļi ar labiem dzinējiem. Piemērots sacensībām, trikus, kā arī amatieru aerofotogrāfijai.

4. Lieli kopētāji

Šeit jūs varat droši veikt modeļus ar 6 un 8 asmeņiem. Tie ir visdārgākie droni, kas ir piemēroti profesionālai šaušanai un preču transportēšanai, un šobrīd tie ir visprogresīvākie.

Diapazons, laiks un lidojuma ātrums

Ir trīs galvenie kritēriji, kas noteiks, vai izvēlētais vadītājs ir piemērots konkrētas funkcijas izpildei.

Lidojumu diapazons:

1. Amatieram, kurš vēlas vienkārši spēlēt apkārt ar drone vai izmēģināt trikus, neņemot vērā ierīci, pietiek ar 500 metriem ar galvu.

2. Bērnam vispār nav nepieciešams plašs attālums, pretējā gadījumā viņš nebūs ieinteresēts - 100-200 m ir vairāk nekā pietiekami.

3. Tie, kas gatavojas izmantot dronu, lai risinātu profesionālās problēmas, ir nepieciešams, lai viņš varētu lidot no konsoles uz kilometru un vairāk.

Garais multikoptera lidojuma laiks, protams, ievērojami paplašina tās iespējas, bet arī atspoguļo ierīces izmaksas. Mums būs nopietni jāmaksā par ietilpīgāku akumulatoru, kas ļaus automašīnai palikt gaisā ilgāk par standarta 15-20 minūtēm.

Runājot par ātrumu, šeit visi izlemj, cik daudz viņš vēlas izspiest no sava drona. Iesācējam vai amatieram pietiek ar ierīci, kas paātrinās līdz 30-40 km / h, bet tiem, kas vēlas piedalīties sacensībās, ir nepieciešams ātrs modelis, kas spēj sasniegt ātrumu līdz 100 km / h.

Akumulators

Jo jaudīgāks ir akumulators jūsu ierīcē, jo ilgāk tas ilgs gaisā. Tomēr maksa būs atkarīga no dzinēju patēriņa.

Jo vairāk motora ir uzstādīts ierīcē un jo lielāks to kopējais enerģijas patēriņš, jo jaudīgāks ir akumulators, pretējā gadījumā jums nevajadzētu rēķināties ar ilgu lidojumu:

1. Lētākās baterijas, kas uzstādītas zemo cenu dronēs, ir no 1100 līdz 2200 mAh (vērtības, kas ir zemākas par 1000, jāņem vērā tikai tad, ja iegādājaties nelielu mājās ražotu rotaļlietu).

2. Modeļi ar baterijām ar ietilpību 2800-8000 mA • h ietilpst vidējā cenu kategorijā.

3. Par dārgu un spēcīgu dolgolet vajadzētu būt akumulatoram ar 10 000-22 000 mAh raksturlielumiem.

Pievērsiet uzmanību akumulatora izlādes strāvai (norāda uz cipara, kas atrodas uz etiķetes ar burtu "C"). Šeit ir arī vēlams izvēlēties lielākās vērtības - tas ļaus jums viegli nokļūt līdz maksimālajam ātrumam. Turklāt laika gaitā baterijas sāk "sag" uz strāvas stipruma, un, ja jums ir padeve, akumulators drīz nebūs jāmaina.

Kontroles veids

Mūsdienu kopētāji pārsūta un saņem radiofrekvenču signālus dažādās frekvencēs, no kurām katrai var būt savas priekšrocības un trūkumi:

1. 900 GHz - ar šo frekvenci darbojošie droni nespēs lidot no konsoles tālāk par 500 m, bet signāls uz tiem viegli šķērso šķēršļus (koki, augstceltnes utt.).

2. 1,2-1,3 GHz - uztveršanas diapazons nepārsniedz 1 km, signāli caur šķēršļiem ir sliktāki, bet joprojām tiek pārsniegti.

3. 2,4 GHz ir visbiežāk sastopamā frekvence. Tajā ierīces var uztvert signālus no konsoles līdz pat 2 km attālumā.Tomēr radioviļņus būs grūti izlauzties cauri jebkādiem šķēršļiem, tāpēc šie bezpilota iekārtu modeļi tiek izmantoti tikai lidošanai atklātā vietā.

Pērkot quadcopter arī pievērsiet uzmanību jūsu modelī sniegto sakaru kanālu skaitam. Šeit var būt no 4 līdz 10, un jo vairāk kanālu izmanto uztvērēja un raidītāja pāris, jo vairāk manevru var veikt gaisa kuģis.

Izgatavoti arī droni ar integrētu Bluetooth. Un, lai gan šeit diapazons ir ļoti ierobežots, pateicoties viņam, ir iespējams kontrolēt tropu lidojumu no viedtālruņa vai planšetdatora (izmantojot īpašu lietojumprogrammu).

Vēl viena iespēja sazināties ar quadcopter ir Wi-Fi. Signāla diapazons šeit ir arī neliels, bet ir iespējams pārraidīt vai nekavējoties ierakstīt standarta kameras uzņemto video reālā laikā.

Signalizācijas tehnoloģiju saraksts neaprobežojas tikai ar to. Katrs nopietns ražošanas uzņēmums šodien ir cieši saistīts ar savu saziņas veidu veidošanu ar UAV. Bet kurš no tiem būs efektīvāks - laiks parādīsies.

Ķermeņa materiāls

Jūsu drones izturība un svars ir atkarīgs no tā. Maziem quadcopters izgatavošanas materiāliem nav liela nozīme, jo tie ir diezgan izturīgi pret krišanu pat no ļoti liela augstuma. Bet jo lielāks ir izvēlētais modelis, jo svarīgāki ir tā stipruma rādītāji.

Šeit ir šādas iespējas:

1. Ekstrudētas putas

Trausls, bet ļoti viegls un uzturams. Nav tik bail no kritieniem kā punkts trieciens ķermenim.

2. Plastmasas

Kopumā labs drone materiāls, bet tikai tad, ja tas nav pārāk plāns un tam ir vismaz vidēja izturība.

3. Ogleklis

Būtu ideāls, ja ne par augstajām izmaksām.

4. Alumīnijs

Tam ir laba izturība, bet viss uzskaitītais materiāls ir visgrūtākais.

Kameras klātbūtne

Quadcopter kamera var būt amatiera vai profesionāla, un tā var nebūt klāt. Apskatīsim visus gadījumus:

1. Quadcopters bez kameras ir piemērots iesācējam vai bērnam, jo ​​viņi vienkārši nevar vienlaicīgi fotografēt un izmēģināt ierīci.

2. Amatieru kamerām (iebūvēta ķermenī) ir zema izšķirtspēja un tie nerada labākas kvalitātes attēlus. Tomēr privātai fotogrāfijai un videomateriāliem tie ir pietiekami.

3. Ārējo (noņemamo) kameru uz quadcopter nepieciešams tikai profesionāļiem. Šādas ierīces ļaus veikt augstas kvalitātes fotografēšanu ar maksimālo ātrumu. Bet, lai uzstādītu smago aprīkojumu, jums ir nepieciešams troksnis ar pietiekamu slodzi un stabilitāti lidojumā.

Ja izvēlaties dronu ar kameru, labāk ir ņemt modeli ar papildu tālvadības pulti, jo tajā pašā laikā ir ļoti grūti izmēģināt un kontrolēt šaušanas aprīkojumu.

Papildu funkcijas un iespējas

Praktiski visiem vidējās cenu kategorijas un augstākiem kvadricopiem ir noteiktas papildu funkcijas. Neatkarīgi no tā, vai jums tie ir vajadzīgi vai nē - izlemiet pats par sevi:

1. Autopilots - kad tas ir ieslēgts, ierīce lidos uz galamērķi bez ārējās vadības.

2. Atgriežoties pie izbraukšanas vietas - drone atgriezīsies tur, kur tā pacēlās (rūpēties par šo funkciju, jo kopētājs nav balodis un neatpazīst šķēršļus ceļā atpakaļ).

3. Lidojot pēc mērķa - kopētājs varēs sekot kustīgajam objektam.

4. Pēc viedtālrunis ir funkcija, kas līdzīga iepriekšējai funkcijai, bet jau ir saistīta ar vadības paneli vai viedtālruni.

5. Lidošana caur punktiem - ļauj iestatīt sarežģītāku maršrutu.

6. FPV - pirmās personas režīms. Tas ir, iespēja redzēt īpašās brillēs visu, kā multikopters "redz".

7. Stabilizācijas sistēma - ja tālvadības pults pārtrauca komandu saņemšanu, tad drone tiek pakārt gaisā.

8. Objektu un žestu atpazīšana.

Kurš quadcopter izvēlēties

1. Kā dāvana bērnam ir labāk izvēlēties trīsdaļīgu vai kvadrātopteru bez kameras, neliela izmēra (līdz 20-30 cm diametrā) - manevrējams, viegls un ērts. Funkciju skaits šeit var būt minimāls, bet ir nepieciešama asmeņu aizsardzība.Lidojuma attālums drones rotaļlietai nedrīkst pārsniegt 100–200 m, bet vēlams, lai tā ilgums būtu vismaz 10–15 minūtes.

2. Absolūtiem iesācējiem darbosies arī kompaktie kopētāji, kuru diametrs ir 30-40 cm, bet ar iebūvētu kameru - pat ja tas ir amatieru. Darbības diapazons no 200 līdz 500 m ir pietiekams, arī nav nepieciešams liels ātrums - optimāli 40-50 km / h. Nu, ja modelis atbalstīs kontroli pār viedtālruņa lietojumprogrammu un ir dažas vienkāršas, bet interesantas funkcijas (lidojums pēc mērķa, „sekot man”, utt.).

3. Ja esat ekstrēms sportists, un jums ir nepieciešams kopētājs, kas noņems jūsu trikus no labas leņķa, iegādājieties profesionālu ierīci ar ārēju kameru. Ir svarīgi, lai viņš attīstītu ātrumu vismaz 60-80 km / h un varētu lidot 200-300 metru attālumā no jums, nezaudējot pieskārienu.

4. Ceļotāju fani un skaisti fotogrāfijas uz ceļa būs piemēroti lielam četrstūrim vai heksakopteram. Sakarā ar labu lidojumu diapazonu un maksimālo stabilitāti gaisā, šāda ierīce dos Jums brīnišķīgus attēlus, ko uzņem parastā vai āra kamera 1-6 km rādiusā. No funkcijām, kurām nepieciešama GPS, autopilots, atgriežas pie punkta. Ja jums ir pietiekami daudz naudas un izmēģinājuma pieredze, varat iegādāties modeli ar FPV režīmu, tad jūs varēsiet izpētīt apkārtni un attālos stūrus ar savām acīm.

5. Ja esat profesionāls fotogrāfs vai videogrāfs, hex-octocopter jums palīdzēs. Tas var pat pakārt smagai kamerai ar stabilizāciju un iegūt greznus savvaļas dzīvniekus vai pārpildītus brīvdienas. Šādā ierīcē galvenais ir kravnesība, kas ir pietiekama aprīkojuma pārvadāšanai un maksimālajam lidojumu diapazonam (no 1 km un vairāk).

Cik daudz ir kopētāji

1. Vienkāršas tricoptera rotaļlietas tiek pārdotas par cenām no 1500 līdz 5000 rubļu. Tie paši bērnu modeļi, bet ar četrām skrūvēm var iegādāties par 900-10000 rubļiem.

2. Pilnvērtīgi „pieaugušie” droni ar 4 asmeņiem sākas no 8000 un sasniedz 600 tūkstošus.

3. Heksakoptera izmaksas ir robežās no 80 līdz 500 tūkstošiem rubļu.

4. Oktoopteram būs jāmaksā no 120 līdz 1,3 miljoniem rubļu.