Kaip pasirinkti quadrocopter su fotoaparatu

Quadcopters gali atlikti įvairius veiksmus ore, kurie yra neprieinami žmonėms.

Fotografuokite iš paukščio akies? - Prašome!

Greitai pristatykite nedidelę apkrovą pora kilometrų? - Jokių problemų!

Šaudykite svaiginančius nusileidimus ant juodos dainos, nepamirštant tavęs apie sekundę? - Jokių klausimų!

Net ir toks smulkmena kaip grupės savarankiškumas, veikiantis šio grotuvo jėga. Miniatiūriniai dronai gali būti naudojami paieškos operacijose, dalyvauti oro lenktynėse arba tarnauti kaip vaikų žaislas. Svarbiausia yra pasirinkti tinkamą modelį konkretiems tikslams.

Geriausi quadcopters gamintojai - kurią kompaniją pasirinkti

Kiekvienais metais atnaujinamas quadcopter gamintojų sąrašas su naujais pavadinimais. Deja, ne visi jie pavyksta, o kai kurie iš pradžių siekia biudžeto biudžeto segmento, paaukodami savo dronų kokybę. Bet kokiu atveju, geriau praleisti vieną kartą ant geros prekės ženklo modelio, o ne pirkti pigius grotuvus kas du mėnesius, o ne dėl to, kad nesugebėsite.

Geriausius daugialypės terpės pradedantiesiems ir profesionalams šiandien siūlo bendrovės:

1. DJI naujovės

2. 3D robotai (3DR)

3. UDI RC

4. Aeryon sistemos

5. Peilis - „Horizon Hobby“ „quadrocopter“ filialas

6. Syma

Mūsų reitingavimas Čia rasite keletą įdomių šių gamintojų modelių. Tačiau, jei nė vienas iš jų neatitinka jūsų reikalavimų, patariame susipažinti su specialistų rekomendacijomis dėl keturių rotorių UAV - jie padės jums rasti geriausią variantą.

Prietaisas ir quadcopter principas

Quadcopter yra santykinai nesudėtingas orlaivis, kuris, su tam tikrais įgūdžiais ir pagrindinėmis radijo elektronikos žiniomis, gali būti surenkamas iš pačių medžiagų ar atskirų dalių. Tačiau net jei jūs įsigijote RTF įrenginį (ty „pasiruošę skristi“), turite žinoti bent jau apie tai, kaip jis yra įrengtas, ir dėl to, ką jis patenka į orą.

Kiekvieną daugialypį terpę sudaro keli pagrindiniai elementai:

• Korpusai;
• Varžtai - paprastai keturi, tačiau yra modeliai su 3, 6 ir net 8 ašmenimis;
• Suporuoti sinchroniniai varikliai;
• Valdymo blokas - elektroninė plokštė su imtuvo apdorojimo signalais iš konsolės ir jutiklių rinkinys arba, blogiausiu atveju, giroskopu;
• Baterija ir nuotolinis valdymas;
• Kai kuriuose „suaugusiųjų“ modeliuose yra įmontuotas skaitmeninis fotoaparatas.

Kuo sudėtingesnis ir brangesnis drono modelis, tuo daugiau įvairių papildomų jutiklių bus: GPS, pagreičio matuoklis, barometras, sonaras - tai nėra pilnas sąrašas, kurį „multicopters“ šiandien „užpildo“.

Bet nesvarbu, koks sudėtingas orlaivio įrenginys, pagrindinis jo veikimo principas nesikeičia. Per imtuvą drone board gauna radijo signalus - komandas iš nuotolinio valdymo pulto. Pagal juos jis sulėtina arba pagreitina variklius, verčia įrenginį manevruoti ore.

Tuo pačiu metu mikrovaldiklis nuolat stebi jutiklių rodiklius (arba giroskopų ašių nuokrypius), atskirai reguliuodamas kiekvieno varžto greitį. Pakilimui ir vertikaliam nusileidimui dronas pradeda visus variklius tuo pačiu greičiu, sukasi ir atlieka įvairius triukus - tai pagreitina ir lėtina kitus.

Quadcopters tipai

Tiesą sakant, quadrocopters yra tik ypatingas radijo kontroliuojamų dronų, turinčių keturis peilius, atvejis. Taip - labiausiai paplitusi, bet ne vienintelė.

Keturi ašmenys (iš tikrųjų kvadroprotai)

Ši šeima įgijo ypatingą populiarumą tarp daugialypės terpės dėl savo universalumo ir optimalaus dydžio ir gero manevringumo. Dronai su 4 peiliais įgauna aukštį iki 5 m / s greičiu ir sumažina 4 m / s. Jų maksimalus horizontalus skrydžio greitis siekia 25 m / s.

Dauguma keturių rotorinių transporto priemonių sugeria signalą iš konsolės 2 km spinduliu, o tai leidžia juos naudoti gana įvairioms užduotims. Daugelyje modelių (pažengusių, žinoma) yra foto ir vaizdo kameros, kurių skiriamoji geba yra iki 13 megapikselių, o žiūrėjimo kampas - iki 100 °. Vidutinio kopiatoriaus akumuliatoriaus talpa trunka apie 15-25 minučių skrydžio, nors daug priklauso nuo grotuvo dydžio. Kai kurie quad drones gali tilpti į delną ir pasverti apie 15 gramų, o kiti gali pasiekti pusę metro skersmens ir traukti 3 kg.

Argumentai "už":

• Didelis įvairių modelių pasirinkimas;
• Nuotraukų ir vaizdo kamerų, turinčių gerą žiūrėjimo kampą, prieinamumas;
• Didelis greitis;
• Geras diapazonas ir geras manevringumas.

Suvart:

• Jei sugenda bent vienas sraigtas, nukrenta.

Trikopterija

Tokie dronai turi tik 3 varžtus ir turi mažos galios kolektorių variklius. Paprastai tai nėra labai didelės transporto priemonės su puikiu manevringumu. Jų peiliai dažnai turi ypatingą apsaugą, o tai sumažina varžtų gedimo riziką atsitiktinio kritimo metu, o pats operatorius gali patirti galimų sužeidimų.

Trikopterija gali skristi 30-50 m spinduliu nuo valdymo skydelio ir būti ore iki 10 minučių, tačiau baterijos įkrovimas per USB prievadą trunka apie valandą. Trijų ašmenų modelių matmenys taip pat yra įspūdingi dėl jų įvairovės: tarp jų yra ir „vidaus“ dronai, kurių matmenys yra 5x4x4 cm, ir 40 centimetrų prietaisai, sveriantys iki 1,5 kg.

Argumentai "už":

• Maksimalus manevringumas;
• Kompaktiškas dydis ir santykinai mažas svoris;
• Apsauginių varžtų buvimas;
• Mažos kainos.

Suvart:

• Reguliarios kameros stoka;
• Mažas signalo diapazonas, bet žaislo, kuris yra tropikas, pakanka.

Hexcopters

Tai visiškai funkcionalūs prietaisai su 6 varžtais, galinčiais pakilti iki didelio aukščio ir jau su svoriu iki 10 kg. Tokiems modeliams būdingas geresnis balansavimas ir patikimumas, nes net jei vienas iš varžtų nepavyktų, prietaisas galės nusileisti be kritimo. Pagrindinėje konfigūracijoje „šešių sparnų“ dronai dažnai yra aprūpinti fotoaparatais, kurių skiriamoji geba yra iki 15 megapikselių, o didelė baterija leidžia juos įjungti ore iki 40 minučių.

Tačiau pagrindinis šių prietaisų privalumas yra nuotolinio valdymo pultas - apie 6 km. Tačiau jų greičio charakteristikos yra šiek tiek prastesnės už keturių kintamųjų greitį: iki 5 m / s kilimo, iki 3 - mažėjančios ir iki 20 - horizontalaus skrydžio metu. Na, nepamirškime apie matmenis: skersmens 6-rotoriniai dronai pasiekia 0,5-1 m ir svoris nuo 5 iki 10 kg.

Argumentai "už":

• Jie jau gali pakelti ir transportuoti mažus krovinius;
• Baigta geromis kameromis;
• Didelis skrydžių intervalas ir laikas, praleistas ore;
• Skrydžio stabilumas ir gebėjimas nusileisti vieno iš variklių gedimo atveju.

Suvart:

• Mažas manevringumas;
• Aukšta kaina

Oktokopterija

Didžiausi (iki 1,5 m skersmens) kolektoriai su 8 nepriklausomais varžtais. Tokie prietaisai yra dar saugesni ir stabilesni ore nei šešiakampiai: jei yra 1-2 varžtai, UAV gali net tęsti užduotį. Aštuonių ašmenų dronų talpa siekia 20 kg, nors jų svoris neviršija 9-10 kg.

Deja, tokios galimybės turi mokėti. Šiuolaikinio oktokopterio skrydžių diapazonas paprastai yra ne didesnis kaip 1–1,5 km, laikas ore - 15-30 minučių. Prietaisai nuimami ir nusileidžia iki 2-3 m / s greičiu, o tiesia linija - „tik“ 15 m / s.

Argumentai "už":

• Gebantys pakelti sunkius krovinius;
• Maksimalus patikimumas ir stabilumas skrydžio metu;
• Gebėjimas toliau judėti 1 arba 2 variklių gedimo atveju;
• Reguliarios kameros buvimas;
• Pakankamai ilgai praleiskite ore.

Suvart:

• Dideli dydžiai;
• Didžiosios išlaidos.

Quadcopter pasirinkimo parinktys

Matmenys

Bendruosius dronus galima naudoti įvairioms užduotims spręsti, tačiau kompaktiški modeliai yra labiau manevringi.

Suprasti, kokio dydžio jums reikia, kopijuoklis padės susipažinti su jų veislėmis:

1. Nano

Šis vardo prefiksas gauna miniatiūrinius dronus namų naudojimui. Galite pabandyti paleisti tokį kūdikį gatvėje, bet tik ramiame ore ir jei turite patirties su tokiais grotuvais. Nano trijų ir keturkampių, nepaisant jų nedidelio dydžio ir svorio, yra gana stiprūs, todėl jie idealiai tinka mokymui.

2. Mini

Mėgėjai, kurie gali būti naudojami tiek namuose, tiek gatvėje. Šie nebrangūs modeliai tinka paaugliams ir suaugusiems mėgėjams kaip pirmasis „bandomasis“.

3. Vidutinis

Gana tvirtas modeliai su gerais varikliais. Tinka varžyboms, triukšmams, mėgėjų aerofotografavimui.

4. Didelės kopijos

Čia galite saugiai pasiimti modelius su 6 ir 8 ašmenimis. Tai brangiausi dronai, tinkami profesionaliam šaudymui ir prekių gabenimui, ir šiuo metu yra technologiškai pažangiausi.

Diapazonas, laikas ir skrydžio greitis

Yra trys pagrindiniai kriterijai, pagal kuriuos nustatoma, ar pasirinktas vairuotojas yra tinkamas atlikti tam tikrą funkciją.

Skrydžio diapazonas:

1. Mėgėjams, norintiems tiesiog žaisti su drone arba pabandyti gudrybės, nelaikydami prietaiso, jo galvoje pakanka 500 metrų.

2. Vaikui nereikia ilgos nuotolio, kitaip jis nebus suinteresuotas - 100-200 m yra daugiau nei pakankamai.

3. Tie, kurie ketina naudoti droną, kad išspręstų profesines problemas, būtina, kad jis galėtų išlipti iš konsolės už kilometrą ir daugiau.

Žinoma, ilgas multikopterio skrydžio laikas išplečia jo galimybes, bet taip pat atspindi prietaiso kainą. Turime rimtai permokėti už daugiau talpos akumuliatorių, kuris leis automobiliui pasilikti ilgiau nei standartinė 15-20 minučių.

Kalbant apie greitį, čia kiekvienas pats nusprendžia, kiek jis nori išspausti iš savo drone. Pradedantiesiems ar mėgėjams, užtenka 30-40 km / h greičio pagreitinti, tačiau tiems, kurie nori dalyvauti lenktynėse, reikia greito modelio, galinčio važiuoti iki 100 km / h greičiu

Baterija

Kuo galingesnis akumuliatorius yra jūsų prietaise, tuo ilgiau jis truks ore. Tačiau mokestis priklausys nuo variklių suvartojimo.

Kuo daugiau variklių sumontuotas įrenginyje ir kuo didesnis jų suvartojamos energijos kiekis, tuo daugiau turi būti akumuliatorius, priešingu atveju neturėtumėte skaičiuoti ilgo skrydžio:

1. Pigiausios baterijos, sumontuotos pigiuose dronuose, gali būti nuo 1100 iki 2200 mAh (mažesnės nei 1000 vertės turėtų būti vertinamos tik tada, kai perkate mažą „naminį“ žaislą).

2. Modeliai su baterijomis, kurių talpa 2800–8000 mA • h • patenka į vidutinės kainos kategoriją.

3. Brangiame ir galingame „dolgolete“ turėtų būti 10 000-22 000 mAh charakteristikos.

Atkreipkite dėmesį į akumuliatoriaus išsikrovimo srovę (pažymėta skaitmeniu prieš etiketės raidę „C“). Čia taip pat pageidautina pasirinkti didžiausias vertes - tai leis Jums lengvai pasiekti maksimalų greitį. Be to, laikui bėgant, baterijos pradeda „nuleisti“ srovės stiprumą ir, jei turite tiekimą, baterija netrukus bus pakeista.

Valdymo tipas

Šiuolaikiniai kolektoriai perduoda ir priima radijo signalus skirtingais dažniais, kurių kiekvienas gali turėti savo privalumų ir trūkumų:

1. 900 GHz dažnių diapazonai, veikiantys tokiu dažnumu, negalės skristi iš konsolės toliau nei 500 m, tačiau ant jų esantys signalai lengvai patenka per visas kliūtis (medžius, aukštybinius pastatus ir tt).

2. 1,2-1,3 GHz - priėmimo diapazonas neviršija 1 km, signalai per kliūtis yra blogesni, bet vis dar perduodami.

3. 2,4 GHz dažnumas yra dažniausias. Be to, prietaisai gali pasiimti signalus iš konsolės iki 2 km atstumu.Tačiau radijo bangas bus sunku įsilaužti per visas kliūtis, todėl šie nepilotuojamų prietaisų modeliai naudojami tik plaukti atvirose vietose.

Perkant quadcopter taip pat atkreipkite dėmesį į jūsų modelyje pateiktų ryšio kanalų skaičių. Čia gali būti nuo 4 iki 10, tuo daugiau kanalų naudoja imtuvo-siųstuvo pora, tuo daugiau manevrų gali atlikti orlaivis.

Taip pat gaminami dronai su integruotu „Bluetooth“ ryšiu. Ir nors čia diapazonas yra labai ribotas, jo dėka tampa įmanoma valdyti drono skrydį iš išmaniojo telefono ar planšetinio kompiuterio (naudojant specialią programą).

Kita galimybė bendrauti su quadcopter yra „Wi-Fi“. Čia taip pat yra nedidelis signalo diapazonas, tačiau tampa įmanoma transliuoti arba nedelsiant įrašyti standartinės kameros užfiksuotą vaizdo įrašą realiuoju laiku.

Signalizavimo technologijų sąrašas neapsiriboja šiuo klausimu. Kiekviena rimta gamybos įmonė šiandien glaudžiai bendradarbiauja su savo bendravimo su UAV priemonėmis. Bet kurie iš jų bus efektyvesni - laikas parodys.

Kūno medžiaga

Jūsų drone stiprumas ir svoris priklauso nuo jo. Mažiems quadcopters, gamybos medžiaga nesvarbu daug, nes jie yra gana atsparūs kritimo net iš labai aukščio. Bet kuo didesnis pasirinktas modelis, tuo svarbesni jo stiprumo rodikliai.

Pateikiamos šios parinktys:

1. Presuotos putos

Silpnas, bet labai lengvas ir prižiūrimas. Ne taip bijo kritimo kaip taškinis smūgis į kūną.

2. Plastikiniai

Apskritai, gera dronei skirta medžiaga, bet tik tada, jei ji nėra per plona ir turi vidutinio stiprumo.

3. Anglis

Būtų puikus, jei ne dėl savo didelių išlaidų.

4. Aliuminis

Jis turi gerą ilgaamžiškumą, tačiau visų išvardytų medžiagų yra sunkiausia.

Fotoaparato buvimas

Kameroje esanti vaizdo kamera gali būti mėgėjiška arba profesionali ir gali nebūti. Apsvarstykite visus atvejus:

1. Quadcopters be kameros tinka pradedantiesiems ar vaikams, nes jie tiesiog negali vienu metu fotografuoti ir bandyti prietaiso.

2. Mėgėjų kameros (įmontuotos į kūną) yra mažos skiriamosios gebos ir negamina geresnės kokybės nuotraukų. Tačiau privačiai fotografijai ir vaizdo įrašams jie yra pakankamai.

3. Išorinę (nuimamą) kamerą ant quadcopter reikia tik profesionalams. Tokie prietaisai leis kokybiškai fotografuoti maksimaliu greičiu. Tačiau norint įdiegti sunkią įrangą, reikia drono, turinčio pakankamą naudingumą ir stabilumą skrydžio metu.

Jei pasirinksite droną su fotoaparatu, geriau naudoti modelį su papildomu nuotolinio valdymo pultu, nes tuo pačiu metu labai sunku bandyti ir valdyti fotografavimo įrangą.

Papildomos funkcijos ir galimybės

Praktiškai visose vidutinės kainos kategorijos ir aukštesnės klasės keturračiuose yra tam tikrų papildomų funkcijų. Nesvarbu, ar jums jų reikia, ar ne - nuspręskite sau:

1. Autopilotas - kai jis įjungtas, prietaisas skris į paskirties vietą be išorinio valdymo.

2. Grįžtant prie išvykimo vietos - drone grįš į ten, kur jis nuėjo (pasirūpinkite šia funkcija, nes Copter nėra balandis ir nepripažįsta kliūčių atgal).

3. Skraidymas po tikslo - Copter galės sekti judantį objektą.

4. Po išmaniojo telefono yra funkcija, panaši į ankstesnę, bet jau susieta su valdymo pultu ar išmaniuoju telefonu.

5. Skraidymas per taškus - leidžia nustatyti sudėtingesnį maršrutą.

6. FPV - pirmojo asmens režimas. Tai yra galimybė pamatyti specialius akinius viskas, kaip „žiūrovas“.

7. Stabilizavimo sistema - dėl to, kad nuotolinio valdymo pultas nustojo gauti komandas, dronei pakimba ore.

8. Objektų ir gestų pripažinimas.

Kuris quadcopter pasirinkti

1. Kaip dovana vaikui, geriau rinktis trijų dalių arba keturkampį be fotoaparato, kuris yra mažas (iki 20-30 cm skersmens) - manevringas, lengvas ir patogus. Funkcijų skaičius čia gali būti minimalus, tačiau reikia apsaugoti ašmenis.Drone žaislo skrydžio atstumas neturi viršyti 100–200 m, tačiau pageidautina, kad jo trukmė būtų bent 10–15 minučių.

2. Absoliutus pradedantiesiems kompaktiški iki 30-40 cm skersmens kolektoriai taip pat veiks, bet su integruota kamera - net ir mėgėjų. Veikimo diapazonas nuo 200 iki 500 m yra pakankamas, taip pat nereikalingas didelis greitis - optimaliai 40-50 km / h. Na, jei modelis leis kontroliuoti taikomąją programą išmaniajame telefone ir turėti keletą paprastų, bet įdomių funkcijų (skrydžio po tikslu, „sekti mane“ ir tt).

3. Jei esate ekstremalus sportininkas, ir jums reikia kopiatoriaus, kuris pašalins jūsų triukus iš gero kampo, įsigykite profesionalų prietaisą su išorine kamera. Svarbu, kad jis sukurtų ne mažesnį kaip 60-80 km / h greitį ir galėtų skristi nuo 200 iki 300 metrų nuo jūsų, neprarandant liesti.

4. Keliaudami sirgaliai ir gražios nuotraukos ant kelio tinka dideliam keturračiui ar heksakopteriui. Dėl gero skrydžio diapazono ir maksimalaus stabilumo ore, toks įrenginys atneš jums puikias nuotraukas, kurias fotografuoja reguliariai arba lauke esančios kameros per 1–6 km spindulį. Iš funkcijų, kurioms reikia GPS, autopilotas, grįžkite į tašką. Jei turite pakankamai pinigų ir pilotavimo patirties, galite įsigyti modelį su FPV režimu, tada galėsite apžiūrėti aplinką ir nuotolinius kampus savo akimis.

5. Jei esate profesionalus fotografas ar videografas, hex-octocopter padės jums. Jis netgi gali pakabinti sunkų fotoaparatą su stabilizavimu ir gauti prabangių laukinių gyvūnų ar perpildytų atostogų. Svarbiausias dalykas tokiame įrenginyje yra krovinių talpa, pakankama įrangai vežti ir maksimaliam skrydžio diapazonui (nuo 1 km ir daugiau).

Kiek yra kolektoriai

1. Paprasti tricopteriniai žaislai parduodami nuo 1500 iki 5000 rublių. Tie patys vaikų modeliai, tačiau su keturiais varžtais galite įsigyti 900-10000 rublių.

2. Visaverčiai „suaugusieji“ dronai su 4 peiliais prasideda nuo 8000 iki 600 tūkst.

3. Heksacopterio kaina yra 80–500 tūkst. Rublių.

4. Už oktokopterį turės sumokėti nuo 120 iki 1,3 mln. Rublių.