Bir kamera ile bir quadrocopter nasıl seçilir

Quadcopters havada insanlara erişilemez çeşitli eylemler gerçekleştirebilir.

Bir kuşbakışı görünümünden fotoğraf çekmek mi? - Lütfen!

Hızlı bir şekilde birkaç kilometre boyunca küçük bir yük iletmek? - Sorun değil!

Sizi bir anlığına kaybetmeden siyah pistteki baş döndürücü inişi vur. - Hiç soru yok!

Bu pikap kuvveti altında bir grup selfie gibi bile bir önemsememek. Minyatür uçaklar arama işlemlerinde kullanılabilir, hava yarışlarına katılabilir veya çocuk oyuncağı olarak hizmet edebilir - asıl mesele, özel amaçlar için doğru modeli seçmektir.

En iyi quadcopters üreticileri - hangi şirketi seçmelisiniz

Her yıl quadcopter üreticilerinin listesi yeni isimlerle güncelleniyor. Ne yazık ki, hepsi başarılı değil ve bazıları başlangıçta dronlarının kalitesinden ödün vererek pazarın bütçe segmentini hedefliyor. Her durumda, başarısız olmak yerine her iki ayda bir ucuz pikap satın almak yerine, iyi bir marka modelinde bir kez harcamak daha iyidir.

Bugün yeni başlayanlar ve profesyoneller için en iyi multicopters şirketler tarafından sunulmaktadır:

1. DJI Yenilikler

2. 3D Robotik (3DR)

3. UDI RC

4. Aeryon sistemleri

5. Blade - Horizon Hobi "quadrocopter" dalı

6. Syma

Bizim sıralaması Bu üreticilerden birkaç ilginç model bulacaksınız. Ancak bunların hiçbiri gereksinimlerinizi karşılamıyorsa, dört rotorlu İHA seçiminde uzmanların tavsiyelerine aşina olmanızı tavsiye ediyoruz - en iyi seçeneği kendiniz bulmanıza yardımcı olacaklar.

Cihaz ve quadcopter prensibi

Bir quadcopter, radyo elektroniğinin belli becerileri ve temel bilgileri ile eldeki malzemelerden veya tek tek parçalardan tek başına monte edilebilen nispeten karmaşık bir uçaktır. Ancak bir RTF cihazı edinmiş olsanız bile (yani, “uçmaya hazır”), en azından yaklaşık olarak nasıl ayarlandığını ve havaya ne yükseldiğine bağlı olarak bilmeniz gerekir.

Herhangi bir multicopter birkaç temel unsurdan oluşur:

• mahfaza;
• Vidalar - genellikle dört, ancak 3, 6 ve hatta 8 bıçaklı modeller vardır;
• Eşleştirilmiş senkron motorlar;
• Kontrol ünitesi - konsoldan gelen bir alıcı işleme sinyalleri ve bir dizi sensör ya da en azından bir jiroskoplu bir elektronik kart;
• Batarya ve uzaktan kumanda;
• Bazı "yetişkin" modellerinde dahili dijital kamera bulunur.

Uçağın modeli ne kadar karmaşık ve pahalıysa, sahip olacağı daha çeşitli ek sensörler: GPS, ivmeölçer, barometre, sonar - bu multicopter'ların bugün "doldurdukları" tam bir liste değildir.

Ancak, uçağın cihazı ne kadar karmaşık olursa olsun, operasyonunun temel prensibi değişmez. Alıcı aracılığıyla, drone kartı uzaktan kumandadan gelen komutları kullanarak radyo sinyallerini alır. Onlara uygun olarak, motorları yavaşlatır veya hızlandırır, böylece üniteyi havada manevra yapmaya zorlar.

Aynı zamanda, mikrodenetleyici sürekli olarak sensörlerin göstergelerini (veya jiroskopların eksenlerinin sapmasını) izleyerek her bir vidanın hızını ayrı ayrı ayarlar. Kalkış ve dikey iniş için dron, tüm motorları aynı hızda çalıştırır, çeşitli hileler döndürmek ve yapmak için - birini hızlandırır ve diğerlerini yavaşlatır.

Quadcopter çeşitleri

Aslında, quadrocopters, dört bıçakla donatılmış özel bir radyo kontrollü uçağı vakasıdır. Evet - en yaygın, ancak tek değil.

Dört kanatlı (aslında dört kutuplu)

Bu aile, çok yönlülüğü ve çok yönlülüğü ve iyi manevra kabiliyeti ile optimal büyüklüğü nedeniyle özel bir popülerlik kazanmıştır. 4 uçlu dronlar 5 m / s hıza kadar irtifa kazanıyor ve 4 m / s azalıyor. Maksimum yatay uçuş hızları 25 m / s'ye ulaşıyor.

Dört rotorlu taşıtların çoğu, konsoldan gelen sinyalleri 2 km'lik bir yarıçap içinde yakalar ve bu da oldukça geniş bir görev yelpazesinde kullanılmalarını sağlar. Birçok model (gelişmiş, elbette) 13 megapiksel çözünürlüğe ve 100 ° 'lik görüş açısına sahip fotoğraf ve video kameralarla donatılmıştır. Ortalama bir helikopterin pil kapasitesi yaklaşık 15-25 dakika sürmektedir, ancak bu, döner tablanın boyutuna bağlıdır. Bazı dörtlü dronlar avucunuzun içine sığabilir ve yaklaşık 15 gram ağırlığında, diğerleri ise yarım metreye kadar ulaşabilir ve 3 kg çekebilir.

Artıları:

• Çeşitli modellerin büyük seçimi;
• İyi bir görüş açısına sahip fotoğraf ve video kameraların mevcudiyeti;
• Yüksek hız;
• İyi menzil ve iyi manevra kabiliyeti.

eksileri:

• En az bir vida düşme durumunda.

Trikoptery

Bu tür uçağın sadece 3 vidası vardır ve düşük güçlü kollektör motorlarıyla donatılmıştır. Kural olarak, bunlar mükemmel manevra kabiliyetine sahip çok büyük araçlar değildir. Bıçakları genellikle, yanlışlıkla düşme sırasında vida arızası riskini azaltan özel bir korumaya sahiptir ve operatörün, fırlatma sırasında oluşabilecek yaralanmalardan dolayı kendisi.

Trikoptery kontrol panelinden 30-50 m yarıçapında uçabilir ve 10 dakikaya kadar havada kalabilir, ancak pili USB portu üzerinden şarj etmek yaklaşık bir saat sürer. Üç kanatlı modellerin boyutları da çeşitlilikleri ile etkileyici: ikisi arasında 5x4x4 cm ölçülerindeki “iç mekan” dronları ve 1,5 kg ağırlığa sahip 40 santimetre aygıtları.

Artıları:

• Maksimum manevra kabiliyeti;
• Kompakt boyut ve nispeten düşük ağırlık;
• Koruma vidalarının varlığı;
• Düşük maliyetli

eksileri:

• Düzenli bir kamera olmaması;
• Sinyalin küçük bir aralığı, ancak bir tricopter olan bir oyuncak için yeterli.

Geksakoptery

Tamamen 10 kg'a kadar ağırlığa sahip, çok yükseklere kadar yükselebilen 6 vidalı, tamamen işlevsel bir cihazdır. Bu modeller gelişmiş dengeleme ve güvenilirlik ile karakterize edilmiştir, çünkü vidalardan biri arızalansa bile, cihaz çökmeden inebilecek. Temel konfigürasyonda, "altı kanatlı" dronlar genellikle 15 megapiksele kadar çözünürlüğe sahip kameralarla donatılmıştır ve büyük bir batarya 40 dakikaya kadar havada kalmalarını sağlar.

Ve bu cihazların ana avantajı uzaktan kumandanın menzili - yaklaşık 6 km. Ancak hız özellikleri, quadcopterlerinkinden biraz daha kötü: kalkışta 5 m / s'ye, inişlerde 3'e kadar ve yatay uçuşta 20'ye kadar. Peki, boyutları unutmayalım: çapı, 6-rotor uçağı 0,5-1 m ulaşır ve 5 ila 10 kg ağırlığında.

Artıları:

• Zaten küçük yükleri kaldırabilir ve taşıyabilirler;
• İyi kameralarla tamamlandı;
• Yüksek uçuş menzili ve havada harcanan zaman;
• Uçuş stabilitesi ve motorlardan birinin arızalanması durumunda iniş kabiliyeti.

eksileri:

• Düşük manevra kabiliyeti;
• Yüksek fiyat

Oktokoptery

8 bağımsız vida ile en büyük kopçalar (1,5 m çapa kadar). Bu tür cihazlar havada altıgenlerden daha güvenli ve daha sağlamdır: 1-2 vidanın arızalanması durumunda, İHA çalışmaya devam edebilir. Sekiz bıçaklı uçağın taşıma kapasitesi 20 kg'a ulaşırken, kendi ağırlıkları 9-10 kg'ı geçmiyor.

Ne yazık ki, bu tür fırsatlar için ödemek zorunda. Modern oktokopterov uçuş aralığı genellikle havada 15-30 dakika, 1-1.5 km daha fazla. Cihazlar 2-3 m / s hıza kadar çıkar ve iner ve düz bir çizgide “sadece” 15 m / s geliştirir.

Artıları:

• Ağır yükleri kaldırabilir;
• Uçuşta maksimum güvenilirlik ve istikrar;
• 1 veya 2 motor arızası durumunda hareket etmeye devam edebilme;
• Düzenli bir kameranın varlığı;
• Havada yeterince uzun zaman.

eksileri:

• Büyük ebatlar;
• Büyük maliyet.

Quadcopter seçim seçenekleri

boyutlar

Genel dronlar çok çeşitli görevleri yapmak için kullanılabilir, ancak kompakt modeller daha manevra kabiliyetine sahiptir.

Bir helikopterin hangi boyutta ihtiyacınız olduğunu anlamak, çeşitlerine aşinalık kazanmanıza yardımcı olacaktır:

1. nano

Bu önek ev kullanımı için minyatür uçakları olsun. Sokakta böyle bir bebek çalıştırmayı deneyebilirsiniz, ancak yalnızca sakin havalarda ve bu tür pikaplarla ilgili deneyimleriniz varsa. Nano üç ve dört nüshaları, mütevazı boyutlarına ve ağırlığına rağmen, oldukça güçlü olduğundan eğitim için idealdirler.

2. mini

Hem evde hem de sokakta kullanılabilen amatör dronlar. Bu ucuz modeller gençler ve yetişkin amatörlere "deneme" nin ilk pilotu olarak uyacak.

3. ortalama

İyi motorlara sahip oldukça sağlam modeller. Yarışmalar, gösteriler ve amatör hava fotoğrafçılığı için uygundur.

4. Büyük yazıcılar

Burada 6 ve 8 bıçaklı modelleri güvenle alabilirsiniz. Bunlar profesyonel çekimler ve malların nakliyesi için uygun olan ve şu anda teknolojik olarak en gelişmiş olan uçaklardır.

Menzil, zaman ve uçuş hızı

Seçilen sürücünün belirli bir işlevi yerine getirmeye uygun olup olmadığını belirleyen üç ana kriter vardır.

Uçuş menzili:

1. Sadece drone ile oynamayı veya cihazı görmeden hile yapmaya çalışan bir amatör için, kafasına 500 metre yeterli.

2. Çocuğun uzun bir menzile ihtiyacı yok, aksi halde ilgilenmeyecek - 100-200 m fazlasıyla yeterli.

3. Drone'u profesyonel problemleri çözmek için kullanacak olanlar, bir kilometreden daha uzun bir süre boyunca konsoldan uçabilmesi gerekiyor.

Çok noktalı kesicinin uzun uçuş süresi, elbette, yeteneklerini büyük ölçüde artırıyor, ancak aynı zamanda cihazın maliyetini de yansıtıyor. Otomobilin havada 15-20 dakikadan daha uzun süre kalmasına izin verecek daha akü bataryası için çok fazla para ödemek zorunda kalacağız.

Hız gelince, burada herkes kendisi için dronundan ne kadar sıkmak istediğine karar verir. Yeni başlayanlar veya amatörler için 30-40 km / s hıza ulaşan cihaz yeterli, ancak yarışlara katılmak isteyenler için 100 km / s hıza ulaşabilen hızlı bir modele ihtiyacınız var.

pil

Batarya cihazınızda ne kadar güçlü olursa, havada o kadar uzun süre dayanır. Ancak, şarj motorların tüketimine bağlı olacaktır.

Cihaza ne kadar fazla motor takılıysa ve toplam enerji tüketimi ne kadar yüksek olursa, akünün o kadar kapasitif olması gerekir, aksi takdirde uzun bir uçuşa güvenmemeniz gerekir:

1. Düşük maliyetli uçaklara takılan en ucuz piller 1100 ila 2200 mAh arasında bir kapasiteye sahiptir (1000'in altındaki değerler yalnızca küçük bir “ev yapımı” oyuncak satın alırsanız dikkate alınmalıdır).

2. 2800-8000 mA kapasiteli pilli modeller • orta fiyat kategorisine girer.

3. Pahalı ve güçlü bir dolgolet üzerinde 10.000-22.000 mAh özelliklerine sahip bir pil olmalıdır.

Akünün boşalma akımına dikkat edin (etiketteki "C" harfinin önünde bir rakamla gösterilir). Burada aynı zamanda en büyük değerleri seçmek de istenmektedir - bu, aracı maksimum hıza kolayca getirmenizi sağlayacaktır. Buna ek olarak, zamanla, piller akımın gücüyle "sarkmaya" başlar ve bir tedarikiniz varsa, yakında pili değiştirmeniz gerekmez.

Kontrol tipi

Modern yazıcılar, her biri kendi avantaj ve dezavantajlarına sahip olabilen farklı frekanslarda radyo sinyalleri iletir ve alır:

1. 900 GHz - bu frekansta çalışan insansız uçaklar 500 metreden daha fazla konsoldan uçamazlar, ancak üzerindeki sinyaller herhangi bir engelden (ağaçlar, yüksek binalar vb.) Kolayca geçer.

2. 1.2-1.3 GHz - alım aralığı 1 km'yi geçmiyor, engellerin üzerinden gelen sinyaller daha kötü, ancak yine de geçiyor.

3. 2,4 GHz en yaygın frekanstır. Üzerinde, cihazlar konsoldan 2 km'ye kadar mesafedeki sinyalleri alabilir.Bununla birlikte, radyo dalgalarının tüm engelleri aşması zor olacaktır, bu nedenle insansız cihazların bu modelleri sadece açık alanlarda uçmak için alınır.

Bir quadcopter alırken, modelinizde verilen iletişim kanallarının sayısına da dikkat edin. Burada 4 ila 10 arasında olabilir ve bir alıcı-verici çiftin kullandığı kanallar ne kadar çok kanal kullanırsa, uçak o kadar fazla manevra yapar.

Ayrıca entegre Bluetooth ile uçağı üretti. Burada menzil ciddi olarak sınırlandırılmış olmasına rağmen, onun sayesinde, dronun uçuşunu bir akıllı telefon veya tabletten (özel bir uygulama aracılığıyla) kontrol etmek mümkün hale geliyor.

Bir quadcopter ile iletişim kurmak için başka bir seçenek Wi-Fi. Buradaki sinyalin kapsamı da küçüktür, ancak standart kamera tarafından çekilen videonun gerçek zamanlı olarak yayınlanması veya hemen kaydedilmesi mümkün hale gelir.

Sinyal teknolojilerinin listesi bununla sınırlı değildir. Günümüzde her ciddi imalat şirketi, İHA'larla iletişim kurma yollarının geliştirilmesiyle yakından ilgilenmektedir. Ancak hangisinin daha etkili olacağı - zaman söyleyecektir.

Gövde malzemesi

Uçağınızın gücü ve ağırlığı buna bağlı. Küçük dörtgenler için, üretim malzemesi çok büyük bir fark yaratmaz, çünkü çok büyük bir yükseklikten bile düşmeye karşı oldukça dirençlidirler. Ancak seçilen model büyüdükçe, bunun için güç göstergeleri de o kadar önemlidir.

İşte aşağıdaki seçenekler:

1. Ekstrüde köpük

Kırılgan, ama çok hafif ve bakımı kolay. Vücuda bir nokta darbesi olarak düşmekten korkma.

2. plastik

Genel olarak, bir dron için iyi bir malzeme, ancak çok ince değilse ve en azından orta kuvvete sahipse.

3. karbon

Yüksek maliyeti olmasa bile mükemmel olurdu.

4. alüminyum

İyi bir dayanıklılığa sahiptir, ancak listelenen tüm malzemeler arasında en zorudur.

Kamera varlığı

Quadcopter üzerindeki kamera amatör veya profesyonel olabilir ve tamamen bulunmuyor olabilir. Tüm davaları ele alalım:

1. Kamerasız Quadcopters, yeni başlayanlar veya çocuklar için uygundur, çünkü aynı anda sadece cihazı çekip pilotlayamazlar.

2. Amatör kameralar (vücuda yerleştirilmiş) düşük çözünürlüğe sahiptir ve daha iyi kalitede görüntüler üretmez. Ancak, özel fotoğrafçılık ve video için bunlar yeterli.

3. Quadcopter üzerindeki harici (çıkarılabilir) kamera yalnızca profesyoneller tarafından kullanılabilir. Bu tür cihazlar, maksimum hızda yüksek kaliteli çekime izin verecektir. Ancak ağır ekipman monte etmek için, yeterli taşıma yüküne ve uçuşta kararlılığa sahip bir drone gerekir.

Kameralı bir drone seçtiyseniz, ek bir uzaktan kumanda ile model almak daha iyidir, çünkü aynı zamanda çekim ekipmanını kontrol etmek ve kontrol etmek çok zordur.

Ek özellikler ve yetenekler

Pratik olarak, ortalama bir fiyat kategorisi ve üzerindeki tüm quadcopters belirli bir ek fonksiyonlara sahiptir. Onlara ihtiyacınız olup olmadığına bakın - kendiniz karar verin:

1. Otopilot - açıldığında, cihaz harici kontrol olmadan hedefine uçacaktır.

2. Kalkış noktasına geri dönme - insansız hava aracı uçağı kalktığı yere geri dönecektir (bu özelliğe dikkat edin, çünkü helikopter bir güvercin değildir ve dönüş yolundaki engelleri tanımaz).

3. Hedeften sonra uçan - helikopter hareket eden nesneyi takip edebilecektir.

4. Akıllı telefonu takip etmek öncekine benzer bir fonksiyondur, ancak zaten kontrol paneline veya akıllı telefona bağlı.

5. Noktalardan geçmek - daha karmaşık bir rota belirlemenizi sağlar.

6. FPV - ilk kişi modu. Yani, özel gözlükte her şeyi multikopter "gördüğü" olarak görme fırsatı.

7. Dengeleme sistemi - uzaktan kumanda komutları almayı bıraktığında, uçağın havada asılı kalmasına neden olur.

8. Nesnelerin ve jestlerin tanınması.

Hangi quadcopter seçilecek

1. Çocuğa hediye olarak, küçük boyutlu (20-30 cm çapa kadar) küçük bir kamera olmadan üç parçalı veya bir quadrocopter seçmek daha iyidir - manevra kabiliyeti, hafif ve kullanışlı Buradaki işlevlerin sayısı minimum olabilir, ancak bıçakların korunması gerekir.Bir dron oyuncağının uçuş mesafesi 100–200 m'yi geçmemelidir, ancak süresinin en az 10-15 dakika olması arzu edilir.

2. Mutlak yeni başlayanlar için, çapı 30-40 cm'ye kadar olan kompakt kopyalar da çalışacak, ancak amatör bir kamera bile olsa entegre bir kamerayla çalışacaktır. 200 ila 500 m arasında hareket aralığı yeterlidir, yüksek hız da gerekli değildir - optimal olarak 40-50 km / s. Peki, model akıllı telefondaki uygulama aracılığıyla kontrolü destekliyorsa ve bazı basit ama ilginç işlevlere sahipse (hedeften sonra uçuş, “beni takip et” vb.).

3. Aşırı bir sporcuysanız ve gösterilerinizi iyi bir açıdan kaldıracak bir alıcıya ihtiyacınız varsa, harici kameralı profesyonel bir cihaz satın alın. En az 60-80 km / s hıza sahip olması ve dokunuşunu kaybetmeden sizden 200-300 metre uzağa uçması önemlidir.

4. Yolculuk ve yolda güzel fotoğraflar çekmenin hayranları büyük bir quad veya hexacopter için uygun olacaktır. İyi uçuş menzili ve havadaki maksimum stabilite nedeniyle, bu tür bir cihaz, normal veya açık bir kamera ile çekilen fotoğrafları 1-6 km yarıçapı içinde yakalamanızı sağlar. İhtiyacınız olan GPS, otomatik pilot, işlev noktasına dönün. Yeterli para ve pilotluk deneyimine sahipseniz, FPV modu ile bir model satın almaktan çekinmeyin, o zaman çevreyi ve uzak köşeleri kendi gözlerinizle keşfedebileceksiniz.

5. Profesyonel bir fotoğrafçı veya kameraman iseniz, hex-octocopter size yardımcı olacaktır. Dengeleyici olarak ağır bir kamera bile asabilir ve vahşi yaşam veya kalabalık tatillerde lüks çekimler yapabilir. Böyle bir cihazdaki en önemli şey, ekipmanı taşımak için yeterli bir yük taşıma kapasitesi ve maksimum uçuş aralığıdır (1 km'den daha fazla).

Fotokopi makineleri ne kadar

1. Basit tricopter oyuncaklar, 1500 ila 5.000 ruble arasında değişen fiyatlarla satılmaktadır. Aynı çocuk modelleri, ancak dört vida ile 900-10000 ruble için satın alabilirsiniz.

2. 4 kanatlı tam teşekküllü dronlar 8000'den başlayıp 600 bine ulaşıyor.

3. Hexacopter maliyeti 80-500 bin ruble aralığında.

4. Oktokopter için 120 bin ila 1,3 milyon ruble ödemek zorunda kalacak.