Kako odabrati quadrocopter s kamerom

Quadcopters može izvesti različite akcije u zraku koje su ljudima nedostupne.

Snimite fotografiju iz ptičje perspektive? - Molim te!

Brzo isporučite mali teret za nekoliko kilometara? - Nema problema!

Pucaj u vrtoglavo spuštanje po crnoj stazi, a da te na trenutak ne izgubiš iz vida? - Nema pitanja!

Čak i takva sitnica kao grupni selfi, pod silom ovog gramofona. Minijaturni trutovi mogu se koristiti u operacijama pretraživanja, sudjelovati u zračnim utrkama ili služiti kao dječja igračka - glavna stvar je odabrati pravi model za određene svrhe.

Najbolji proizvođači quadcopters - koja tvrtka odabrati

Svake godine popis proizvođača quadcoptera ažurira se novim imenima. Nažalost, nisu svi uspjeli, a neki su u početku težili proračunskom segmentu tržišta, žrtvujući kvalitetu svojih bespilotnih letjelica. U svakom slučaju, bolje je provesti jedno vrijeme na dobrom modelu marke nego kupiti jeftine gramofone svaka dva mjeseca umjesto da propadne.

Najbolji multikopteri za početnike i profesionalce danas nude tvrtke:

1. DJI inovacije

2. 3D robotika (3DR)

3. UDI RC

4. Aeryonov sustav

5. Blade - "quadrocopter" ogranak Horizon Hobby

6. Syma

U našem rang Pronaći ćete nekoliko zanimljivih modela tih proizvođača. Ali ako niti jedan od njih ne zadovoljava vaše zahtjeve, savjetujemo vam da se upoznate s preporukama stručnjaka u izboru bespilotnih letjelica s četiri rotora - oni će vam pomoći da sami pronađete najbolju mogućnost.

Uređaj i načelo quadcoptera

Quadcopter je relativno jednostavan zrakoplov, koji se, uz određene vještine i osnovna znanja radio elektronike, može samostalno sastaviti iz ručnih ili pojedinačnih materijala. Ali čak i ako nabavite RTF uređaj (to jest, "spreman za let"), morate barem približno znati kako je uređen i zbog čega se diže u zrak.

Svaki multicopter se sastoji od nekoliko osnovnih elemenata:

• kućište;
• Vijci - obično četiri, ali postoje modeli s 3, 6 i čak 8 noževa;
• Upareni sinkroni motori;
• Upravljačka jedinica - elektronička ploča s prijemnikom koji obrađuje signale iz konzole i skup senzora ili, u najgorem slučaju, žiroskop;
• Baterija i daljinski upravljač;
• Neki "odrasli" modeli opremljeni su ugrađenim digitalnim fotoaparatom.

Što je složeniji i skuplji model drona, to će imati više raznih dodatnih senzora: GPS, akcelerometar, barometar, sonar - ovo nije potpuni popis onoga što su danas multicopteri „punjenje“.

No, bez obzira koliko složen uređaj zrakoplova, osnovni princip njegova rada ne mijenja. Putem prijemnika, dronska ploča prima radio signale - naredbe s daljinskog upravljača. U skladu s njima, usporava ili ubrzava motore, pri čemu se jedinica prisiljava na manevriranje u zraku.

U isto vrijeme, mikrokontroler neprestano prati indikatore senzora (ili odstupanja osi žiroskopa), prilagođavajući brzinu svakog vijka zasebno. Za uzlijetanje i vertikalno slijetanje, drona pokreće sve motore istom brzinom, za okretanje i izvođenje raznih trikova - ubrzava jedan i usporava ostale.

Vrste quadcoptera

Zapravo, quadrocopteri su samo poseban slučaj radio-kontroliranih bespilotnih letjelica opremljenih s četiri noža. Da - najčešći, ali ne i jedini.

Četverokutni (zapravo quadrocopters)

Ova obitelj je stekla posebnu popularnost među multikopterima zbog svoje svestranosti i optimalne veličine s dobrim manevarskim sposobnostima. Dronovi s 4 lopatice dobivaju visinu pri brzinama do 5 m / s i smanjuju se za 4 m / s. Njihova maksimalna horizontalna brzina leta dostiže 25 m / s.

Većina vozila s četiri rotora prima signal iz konzole u radijusu od 2 km, što im omogućuje korištenje za prilično širok raspon zadataka. Mnogi modeli (naprednih, naravno) opremljeni su foto i video kamerama s razlučivošću do 13 megapiksela i kutom gledanja do 100 °. Kapacitet baterije prosječnog helikoptera traje oko 15-25 minuta leta, iako mnogo ovisi o veličini gramofona. Neki quad trutovi mogu stati u dlan vaše ruke i težiti oko 15 grama, dok drugi mogu doći do pola metra u promjeru i povući 3 kg.

Pros:

• Ogroman izbor raznih modela;
• Dostupnost foto i video kamera s dobrim kutom gledanja;
• Velika brzina;
• Dobar raspon i dobra upravljivost.

kontra:

• Kod kvara najmanje jednog vijka.

Trikoptery

Takve bespilotne letjelice imaju samo 3 vijka i opremljene su motorima s niskim stupnjem snage. U pravilu, to nisu velika vozila s izvrsnom upravljivošću. Njihovi noževi često imaju posebnu zaštitu, što smanjuje rizik od pucanja vijaka tijekom slučajnog pada, a sam operater od mogućih ozljeda pri lansiranju.

Trikoptery može letjeti u radijusu od 30-50 m od upravljačke ploče i biti u zraku do 10 minuta, ali potrebno je oko sat vremena za punjenje baterije preko USB priključka. Dimenzije modela s tri oštrice također su impresivne svojom raznolikošću: među njima su i „zatvoreni“ bespilotni letjelice dimenzija 5x4x4 cm i 40-centimetarski uređaji težine do 1,5 kg.

Pros:

• Maksimalna upravljivost;
• Kompaktna veličina i relativno mala težina;
• Prisutnost zaštitnih vijaka;
• Niska cijena.

kontra:

• Nedostatak redovite kamere;
• Mali raspon signala, ali za igračku, koja je tricopter, dovoljno je.

Geksakoptery

To su potpuno funkcionalni uređaji sa 6 vijaka koji se mogu podići na veliku visinu, a već imaju težinu do 10 kg. Takvi modeli odlikuju se poboljšanim balansiranjem i pouzdanošću, jer čak i ako jedan od vijaka ne uspije, uređaj će moći sletjeti bez rušenja. U osnovnoj konfiguraciji, "šestokrilni" trutovi često su opremljeni fotoaparatima s razlučivošću do 15 megapiksela, a velika baterija omogućuje im da budu u zraku i do 40 minuta.

A ipak glavna prednost ovih uređaja je domet daljinskog upravljača - oko 6 km. No, njihove su brzine nešto slabije od onih kod quadcoptera: do 5 m / s na polijetanju, do 3 na silaznom i do 20 na horizontalnom letu. Pa, ne zaboravimo na dimenzije: u promjeru, 6-rotor trutovi dostižu 0,5-1 m i težinu od 5 do 10 kg.

Pros:

• Oni već mogu podizati i transportirati mala opterećenja;
• Završena s dobrim fotoaparatima;
• Visok raspon leta i vrijeme provedeno u zraku;
• Stabilnost leta i sposobnost slijetanja u slučaju kvara jednog od motora.

kontra:

• Niska pokretljivost;
• Visoka cijena

Oktokoptery

Najveći helikopteri (promjera do 1,5 m) s 8 nezavisnih vijaka. Takvi su uređaji još sigurniji i stabilniji u zraku od heksa: u slučaju kvara 1-2 vijka, bespilotne letjelice mogu nastaviti s radom. Nosivost osam bespilotnih letjelica doseže 20 kg, iako njihova vlastita težina ne prelazi 9-10 kg.

Jao, za takve mogućnosti morati platiti. Raspon leta modernog oktokoptera obično ne prelazi 1-1,5 km, vrijeme u zraku je 15-30 minuta. Uređaji polijeću i spuštaju se brzinom do 2-3 m / s, au ravnoj liniji razvijaju samo 15 m / s.

Pros:

• Sposoban za podizanje teških tereta;
• Maksimalna pouzdanost i stabilnost u letu;
• Mogućnost nastavka kretanja u slučaju kvara 1 ili 2 motora;
• Prisutnost regularne kamere;
• Dovoljno dugo u zraku.

kontra:

• Velike veličine;
• Ogroman trošak.

Opcije odabira Quadcoptera

veličina

Sveukupni trutovi mogu se koristiti za rješavanje širokog raspona zadataka, ali kompaktni modeli su više upravljivi.

Razumijevanje koje vam je veličine potreban helikopter pomoći će poznavanje njihovih sorti:

1. nano

Ovaj prefiks naziv nosi minijaturne bespilotne letjelice za kućnu uporabu. Možete pokušati voditi takvo dijete na ulici, ali samo u mirnom vremenu i ako imate iskustva s takvim gramofonima. Nano tri i quadrocopteri, unatoč svojoj skromnoj veličini i težini, prilično su jaki, pa su idealni za obuku.

2. mini

Amaterski trutovi koji se mogu koristiti i kod kuće i na ulici. Ovi jeftini modeli će odgovarati tinejdžerima i amaterima za odrasle kao prvi copter "na probi".

3. prosječan

Vrlo čvrsti modeli s dobrim motorima. Pogodno za natjecanja, zaustave, kao i za amaterske zračne fotografije.

4. Veliki copteri

Ovdje možete sigurno uzeti modele sa 6 i 8 noževa. Riječ je o najskupljim bespilotnim letjelicama koje su pogodne za profesionalno gađanje i prijevoz robe i trenutno su tehnološki najnaprednije.

Raspon, vrijeme i brzina leta

Postoje tri glavna kriterija koji će odrediti je li odabrani upravljački program prikladan za obavljanje određene funkcije.

Raspon leta:

1. Za amatera koji se samo želi poigrati s dronom ili pokušati izvesti trikove a da ne drži uređaj na vidiku, 500 metara je dovoljno s njegovom glavom.

2. Dijete uopće ne treba dugo, jer inače neće biti zainteresiran - 100-200 m je više nego dovoljno.

3. Oni koji će koristiti dron za rješavanje profesionalnih problema, potrebno je da odleti s konzole na kilometar i više.

Dugo vrijeme letenja multikoptera, naravno, uvelike proširuje njegove mogućnosti, ali se također odražava na cijenu uređaja. Morat ćemo ozbiljno preplatiti za više kapaciteta, što će omogućiti automobilu da ostane u zraku duže od standardnih 15-20 minuta.

Što se tiče brzine, ovdje svatko odlučuje za sebe koliko želi izvući iz svog trutnjaka. Za početnike ili amatere dovoljan je uređaj koji ubrzava do 30-40 km / h, ali za one koji žele sudjelovati u utrkama potreban vam je brzi model s brzinama do 100 km / h.

baterija

Što je baterija snažnija u uređaju, dulje će trajati u zraku. Međutim, trošak će ovisiti o potrošnji motora.

Što je više motora ugrađeno u uređaj i što je veća njihova ukupna potrošnja energije, to je baterija točnija, inače ne biste trebali računati na dugi let:

1. Najjeftinije baterije instalirane na jeftinim bespilotnim letjelicama imaju kapacitet od 1100 do 2200 mAh (vrijednosti ispod 1000 treba uzeti u obzir samo ako kupite malu “domaću” igračku).

2. Modeli s baterijama kapaciteta 2800-8000 mA • h spadaju u srednju cjenovnu kategoriju.

3. Na skup i snažan dolgolet bi trebao biti baterija s karakteristikama 10,000-22,000 mAh.

Obratite pozornost na struju pražnjenja baterije (označena znamenkom ispred slova "C" na naljepnici). Ovdje je također poželjno odabrati najveće vrijednosti - to će vam omogućiti da lako dovedete automobil na maksimalnu brzinu. Osim toga, tijekom vremena, baterije početi "sag" na snagu struje, a ako imate opskrbu, nećete morati mijenjati bateriju uskoro.

Tip kontrole

Moderni copteri prenose i primaju radio signale na različitim frekvencijama, od kojih svaka može imati svoje prednosti i nedostatke:

1. 900 GHz - bespilotne letjelice koje rade na toj frekvenciji neće moći odletjeti s konzole dulje od 500 m, ali signal na njima lako prolazi kroz sve prepreke (drveće, visokogradnje itd.).

2. 1,2-1,3 GHz - opseg prijema ne prelazi 1 km, signali kroz prepreke su lošiji, ali i dalje prolaze.

3. 2.4 GHz je najčešća frekvencija. Na njemu, uređaji mogu podići signale s konzole na udaljenosti do 2 km.Međutim, radio valovima će biti teško probiti bilo kakve prepreke, pa se ovi modeli bespilotnih uređaja uzimaju isključivo za letenje na otvorenim prostorima.

Pri kupnji quadcopter-a također obratite pozornost na broj komunikacijskih kanala koji se nalaze u vašem modelu. Ovdje može biti od 4 do 10, a što više kanala koristi primopredajnik, to je više manevara koje zrakoplov može izvesti.

Također je proizveo trutove s integriranim Bluetoothom. I premda je ovdje raspon ozbiljno ograničen, zahvaljujući njemu, moguće je kontrolirati let bespilotne letjelice iz pametnog telefona ili tableta (putem posebne aplikacije).

Druga mogućnost za komuniciranje s quadcopter-om je Wi-Fi. Raspon signala ovdje je također mali, ali postaje moguće emitirati ili odmah snimiti videozapis snimljen standardnom kamerom u stvarnom vremenu.

Popis tehnologija signalizacije nije ograničen samo na to. Svaka ozbiljna proizvodna tvrtka danas se usko bavi razvojem vlastitih načina komuniciranja s bespilotnim letjelicama. Ali koja od njih će biti učinkovitija - vrijeme će pokazati.

Materijal tijela

Snaga i težina vašeg drona ovisi o tome. Za male quadcopters, izrada materijala nije bitno, jer su prilično otporni na pad čak i iz vrlo velike visine. Ali što je veći model odabran, to su važniji pokazatelji snage.

Evo sljedećih opcija:

1. Ekstrudirana pjena

Krhak, ali vrlo lagan i održiv. Ne boji se padati kao točka udarca po tijelu.

2. plastika

Općenito, dobar materijal za trut, ali samo ako nije previše tanak i ima barem srednju snagu.

3. ugljen

Bio bi savršen ako ne zbog visoke cijene.

4. aluminijum

Ima dobru izdržljivost, ali od svih navedenih materijala to je najteže.

Prisutnost kamere

Fotoaparat na quadcopteru može biti amaterski ili profesionalni i može biti odsutan. Razmotrimo sve slučajeve:

1. Quadcopteri bez kamere pogodni su za početnike ili dijete, jer jednostavno ne mogu istodobno pucati i pilotirati uređaj.

2. Amaterske kamere (ugrađene u tijelo) imaju nisku rezoluciju i ne proizvode bolje kvalitete. Međutim, za privatnu fotografiju i videozapise sasvim je dovoljno.

3. Vanjsku (izmjenjivu) kameru na quadcopteru trebaju samo profesionalci. Takvi uređaji omogućit će kvalitetno snimanje pri maksimalnoj brzini. No, za ugradnju teške opreme potreban je bespilotni letač s dovoljno tereta i stabilnost u letu.

Ako odaberete dron s kamerom, bolje je uzeti model s dodatnim daljinskim upravljačem, jer je u isto vrijeme vrlo teško pilotirati i kontrolirati opremu za gađanje.

Dodatne značajke i mogućnosti

Praktično svi quadcopteri prosječne cjenovne kategorije i više imaju određeni skup dodatnih funkcija. Bilo da ih trebate ili ne - odlučite sami:

1. Autopilot - kada je uključen, uređaj će poletjeti na svoje odredište bez vanjske kontrole.

2. Vraćajući se na polaznu točku - trut će se vratiti tamo odakle je poletio (voditi računa o tome, jer helikopter nije golub i ne prepoznaje prepreke na povratku).

3. Letenje nakon cilja - helikopter će moći pratiti predmet koji se kreće.

4. Praćenje pametnog telefona je funkcija slična prethodnoj, ali već povezana s upravljačkom pločom ili pametnim telefonom.

5. Leteći kroz točke - omogućuje vam postavljanje složenije rute.

6. FPV - način prve osobe. To je prilika da se u posebnim naočalama vidi sve što multikopter "vidi".

7. Sustav stabilizacije - uzrokuje da se bespilotna letjelica visi u zraku, ako daljinski upravljač prestane primati naredbe.

8. Prepoznavanje objekata i gesta.

Koji quadcopter odabrati

1. Kao dar djetetu, bolje je odabrati trodijelni ili quadrocopter bez kamere koja je male veličine (do 20-30 cm u promjeru) - upravljiva, lagana i praktična. Broj funkcija ovdje može biti minimalan, ali je potrebna zaštita noževa.Duljina leta za igračku za bespilotne letjelice ne smije prelaziti 100–200 m, ali je poželjno da trajanje letenja bude najmanje 10-15 minuta.

2. Za apsolutne početnike radit će i kompaktni kopter promjera do 30-40 cm, ali s integriranom kamerom - čak i ako je amaterska. Doseg djelovanja od 200 do 500 m je dovoljan, velika brzina također nije potrebna - optimalno 40-50 km / h. Pa, ako će model podržati kontrolu putem aplikacije na pametnom telefonu i imati neke jednostavne, ali zanimljive funkcije (let nakon cilja, "slijedite me" itd.).

3. Ako ste ekstremni sportaš, a potreban vam je kopter, koji će ukloniti vaše zaustave iz dobrog kuta, kupite profesionalni uređaj s vanjskom kamerom. Važno je da razvija brzinu od najmanje 60-80 km / h i može letjeti 200-300 metara od vas bez gubitka dodira.

4. Ljubitelji putovanja i izrade prekrasnih fotografija na cesti odgovarat će velikom quad ili hexacopteru. Zbog dobrog raspona leta i maksimalne stabilnosti u zraku, takav uređaj će vam donijeti prekrasne fotografije snimljene običnom ili vanjskom kamerom u radijusu od 1-6 km. Od funkcija koje su vam potrebne GPS, autopilot, vratite se na točku. Ako imate dovoljno novca i iskustva u pilotiranju, slobodno kupite model s FPV načinom, tada ćete moći sami istraživati ​​okolicu i udaljene uglove.

5. Ako ste profesionalni fotograf ili snimatelj, pomoći će vam hex-octocopter. Čak može objesiti tešku kameru sa stabilizacijom i dobiti luksuzne snimke divljih životinja ili prepunih blagdana. Glavna stvar u takvom uređaju je nosivost dovoljna za nošenje opreme i maksimalni domet leta (od 1 km i više).

Koliko su copteri

1. Jednostavne tricopter igračke prodaju se po cijeni od 1.500 do 5.000 rubalja. Isti modeli za djecu, ali s četiri vijka možete kupiti za 900-10000 rubalja.

2. Punopravni "odrasli" trutovi s 4 lopatice počinju od 8000 i dosežu 600 tisuća.

3. Trošak hexacopter je u rasponu od 80-500 tisuća rubalja.

4. Za oktokopter će morati platiti od 120 tisuća do 1,3 milijuna rubalja.